[发明专利]机器人事件的远程回溯方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种机器人事件的远程回溯方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步所述机器人的运行状态；根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。本发明还提供一种机器人事件的远程回溯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。机器人在执行任务的过程中，会遇到各类异常，例如呼梯不进而长时间停留、到达目的后未拨打客户电话、无法通过闸机等，当遇到各类异常时，运营人员通常无法及时知晓及查看，问题追溯关系链多，恢复机器人正常工作效率慢。

鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种机器人事件的远程回溯方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步所述机器人的运行状态；根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。

在一个优选实施方式中，所述以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯的步骤，包括：根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；将所述事件看板展示在显示界面上；接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。

在一个优选实施方式中，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话。

在一个优选实施方式中，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：建立web端与云端的网络连接；通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

第二方面，本发明还提供一种机器人事件的远程回溯装置，包括：远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；同步模块，用于同步所述机器人的运行状态；获取模块，用于根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以及对齐模块，用于以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。

在一个优选实施方式中，所述对齐模块包括：生成单元，用于根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；展示单元，用于将所述事件看板展示在显示界面上；以及接收单元，用于接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。

第三方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的机器人事件的远程回溯方法。