[发明专利]机器人事件的远程回溯方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立web端与机器人的远程网络连接；

同步所述机器人的运行状态；

根据所述运行状态获取对应的机器人事件；

以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。

2.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯的步骤，包括：

根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；

将所述事件看板展示在显示界面上；

接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。

3.如权利要求2所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话。

4.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。

5.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：

建立web端与云端的网络连接；

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

6.如权利要求5所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：

判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；

若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

7.一种机器人事件的远程回溯装置，其特征在于，包括：

远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；

同步模块，用于同步所述机器人的运行状态；

获取模块，用于根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以及

对齐模块，用于以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。

8.如权利要求7所述的机器人事件的远程回溯装置，其特征在于，所述对齐模块包括：

生成单元，用于根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；

展示单元，用于将所述事件看板展示在显示界面上；以及

接收单元，用于接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-6任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-6任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。