[发明专利]三维虚拟场景的寻路方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种三维虚拟场景的寻路方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；三维虚拟场景是基于体素数据渲染得到的；方法包括：根据虚拟对象在三维虚拟场景的当前位置对应的第一体素数据，显示局部虚拟场景，其中，局部虚拟场景是三维虚拟场景中位于虚拟对象的周围的部分；根据虚拟对象在三维虚拟场景的目标位置对应的第二体素数据以及局部虚拟场景，确定虚拟对象在局部虚拟场景中的寻路策略，其中，寻路策略至少包括低空寻路策略以及高空寻路策略；根据寻路策略确定与局部虚拟场景适配的三维路径；控制虚拟对象在局部虚拟场景中按照三维路径移动。通过本申请，能够在降低资源消耗的同时有效提高虚拟对象的移动效率。

技术领域

本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种三维虚拟场景的寻路方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

基于图形处理硬件的显示技术，扩展了感知环境以及获取信息的渠道，尤其是虚拟场景的显示技术，能够根据实际应用需求实现受控于用户或人工智能的虚拟对象的多样化的移动，具有各种典型的应用场景，例如在游戏等的虚拟场景中，能够模拟虚拟对象之间的真实的移动过程。

由于虚拟场景的布局随机性以及虚拟对象的移动路线多样性，虚拟对象的移动方式具有多样化的特点，为了提高虚拟对象的移动效率，相关技术提供了在虚拟场景中针对地面的移动规划算法，但是针对地面的移动规划算法在三维场景中使用时需要消耗巨大的计算资源，从而无法满足虚拟场景的多样化的移动需求。

综上，对于实现虚拟场景中以低资源消耗的代价实现多样化的移动需求，相关技术尚无有效解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种三维虚拟场景的寻路方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够在低资源消耗时有效提高虚拟对象的移动效率。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种三维虚拟场景的寻路方法，包括：根据虚拟对象在三维虚拟场景的当前位置对应的第一体素数据，显示局部虚拟场景，其中，所述局部虚拟场景是所述三维虚拟场景中位于所述虚拟对象的周围的部分；根据所述虚拟对象在所述三维虚拟场景的目标位置对应的第二体素数据以及所述局部虚拟场景，确定所述虚拟对象在所述局部虚拟场景中的寻路策略；根据所述寻路策略确定与所述局部虚拟场景适配的三维路径；控制所述虚拟对象在所述局部虚拟场景中按照所述三维路径移动。

本申请实施例提供一种三维虚拟场景的寻路装置，包括：显示模块，用于根据虚拟对象在三维虚拟场景的当前位置对应的第一体素数据，显示局部虚拟场景，其中，所述局部虚拟场景是所述三维虚拟场景中位于所述虚拟对象的周围的部分；确定模块，用于根据所述虚拟对象在所述三维虚拟场景的目标位置对应的第二体素数据以及所述局部虚拟场景，确定所述虚拟对象在所述局部虚拟场景中的寻路策略；所述确定模块，还用于根据所述寻路策略确定与所述局部虚拟场景适配的三维路径；控制模块，用于控制所述虚拟对象在所述局部虚拟场景中按照所述三维路径移动。

在上述方案中，所述低空寻路策略用于在所述目标位置不可达的低空飞行场景下基于寻路面进行寻路；所述确定模块，还用于：获取所述虚拟对象的事件状态数据；当所述事件状态数据与所述低空寻路策略适配时，确定所述第二体素数据与所述寻路面之间的关系、以及所述第一体素数据与所述寻路面之间的关系；当所述第二体素数据与所述寻路面之间的关系、以及所述第一体素数据与所述寻路面之间的关系满足低空寻路条件时，将所述低空寻路策略确定为所述虚拟对象在所述局部虚拟场景中的寻路策略，其中，所述低空寻路条件包括：所述第二体素数据对应的位置与所述寻路面之间不存在障碍对象，且所述第一体素数据对应的位置与所述寻路面之间不存在所述障碍对象。