[发明专利]雨雾沙尘天气汽车智能限速系统及方法

说明书

本发明涉及一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统及方法，智能限速系统拍摄模块、图片处理模块、车身速度模块、智能限速控制器和纵向控制器，拍摄模块实时拍摄车辆行驶道路的图片，传递给图片处理模块，利用R‑CNN深度学习框架训练识别道路上的天气情况，以及能见度级别，通过智能限速控制器针对当下的能见度级别检索出预设的限速值，并对比当前实时车速信息，判断车辆是否超速，若超速，则控制纵向控制器动作，自动限制车辆在限速范围内安全行驶，并且通过人机交互模块，持续显示或语音提醒限速值和前方车距，使驾驶人自觉的安全驾驶，提高车辆在道路上行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车电控技术领域，具体涉及一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统及方法。

背景技术

据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节高速公路的特别规定第八十一条机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定：

(一)能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；

(二)能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；

(三)能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。

遇有前款规定情形时，高速公路管理部门应当通过显示屏等方式发布速度限制、保持车距等提示信息。

目前，汽车的一些高级驾驶辅助系统会具有智能限速功能，在汽车行驶过程中利用传感器来感应周围的环境，收集数据，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。比较常用的有当距离前方车辆或其他物体较近时，主动制动，以及GPS实时测速，让司机可以通过观察显示屏来注意车速。如公告号为CN103832282A的中国发明专利，公开一种汽车智能限速系统及汽车限速方法，其摄像头可识别道路交通标识牌，并利用图像处理技术，提取道路交通标识信息；智能导航可实时提供当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息；车身传感器可实时提供车身信息；控制器内部建立有交通限速标识数据库，将导航与摄像头提供的信息进行处理，计算出适用于本车的限速信息，但是该技术无法主动感知高速道路上的实际雨雾沙尘等天气状况，无法根据天气情况作出限速决策，当遇到能见度较低的情况时，车辆只能在驾驶者的主观感觉下操控行进，由于人对环境条件状况的主观感觉不准确，且需要人自觉能动的进行减速操作，使恶劣天气行车存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统及方法，本发明能实现主动感知高速道路上的天气状况和能见度，对车辆进行相应的限速提醒与控制。

为解决上述技术问题，本发明公开的一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统，包括拍摄模块、图片处理模块、车身速度模块、智能限速控制器和纵向控制器，其中：

所述拍摄模块预先进行摄像机标定，用于拍摄车辆当前行驶的道路图片；

所述图片处理模块的内部建立有不同能见度级别的雨天、雾天以及沙尘天气的道路图像样本数据库，用于对拍摄的道路图片利用R-CNN深度学习训练框架进行处理，识别出当前道路的天气情况，以及能见度级别；

所述车身速度模块用于实时采集当前车辆行驶速度信息；