[发明专利]雨雾沙尘天气汽车智能限速系统及方法

权利要求书

1.一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统，其特征在于：包括拍摄模块(1)、图片处理模块(2)、车身速度模块(3)、智能限速控制器(4)和纵向控制器(5)，其中：

所述拍摄模块(1)预先进行摄像机标定，用于拍摄车辆当前行驶的道路图片；

所述图片处理模块(2)的内部建立有不同能见度级别的雨天、雾天以及沙尘天气的道路图像样本数据库，用于对拍摄的道路图片利用R-CNN深度学习训练框架进行处理，识别出当前道路的天气情况，以及能见度级别；

所述车身速度模块(3)用于实时采集当前车辆行驶速度信息；

所述智能限速控制器(4)包括检索模块(41)、判断模块(42)和控制模块(43)，所述检索模块(41)用于存储预设的各个道路能见度级别相对应的车速限速值，并基于从所述图片处理模块(2)接收到的能见度级别信号确定当前天气情况下的车速限速值；所述判断模块(42)用于对比从所述车身速度模块(3)接收到的当前车速信号和从所述检索模块(41)接收的当前天气情况下的车速限速值，并判定当前汽车是否超速；所述控制模块(43)用于在接收到当前汽车超速信号时发出控制汽车减速的指令；

所述纵向控制器(5)用于在接收到所述控制模块(43)的控制汽车减速指令时使汽车减速。

2.根据权利要求1所述的一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统，其特征在于：所述检索模块(41)的输出端还设置有人机交互模块(6)，所述人机交互模块(6)包括车载多媒体、仪表以及扬声器，用于显示或者播报当前天气情况下的车速限速值。

3.根据权利要求2所述的一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统，其特征在于：所述人机交互模块(6)的输入端还设有雷达模块(7)，所述雷达模块(7)用于检测车辆与道路前方障碍物的距离，所述人机交互模块(6)还用于显示或者播报车辆距前方障碍物的距离。

4.根据权利要求1所述的一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统，其特征在于：所述拍摄模块(1)采用传统摄像机标定方法进行标定。

5.根据权利要求1所述的一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统，其特征在于：所述图片处理模块(2)的输出端还连接有V2X共享模块(8)，所述V2X共享模块(8)用于将能见度级别共享给周围的DSRC设备和LTE-V设备。

6.根据权利要求1所述的一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统，其特征在于：所述纵向控制器(5)包括电子稳定控制系统ESC、整车控制器VCU，以及其他电子控制单元ECU。

7.一种利用权利要求5所述系统的雨雾沙尘天气汽车智能限速方法，包括如下步骤：

步骤1：拍摄模块(1)预先完成摄像机标定，然后拍摄车辆当前行驶的道路图片；

步骤2：图片处理模块(2)对拍摄的道路图片利用R-CNN深度学习训练框架进行处理，根据内部存储的不同能见度级别的雨天、雾天以及沙尘天气状况的道路图像样本数据库，识别出当前道路的天气情况，以及能见度级别；

步骤3：车身速度模块(3)实时采集当前车辆行驶速度信息；

步骤4：检索模块(41)基于存储预设的各个道路能见度级别相对应的车速限速值，根据从所述图片处理模块(2)接收到的能见度级别信号确定当前天气情况下的车速限速值；

步骤5：判断模块(42)对比从所述车身速度模块(3)接收到的当前车速信号和从所述检索模块(41)接收到的当前天气情况下的车速限速值，来判定当前汽车是否超速；

步骤6：控制模块(43)在接收到当前汽车已超速信号时发出控制汽车减速指令；

步骤7：纵向控制器(5)在接收到所述控制模块(43)的控制汽车减速指令时动作，使汽车减速。

8.根据权利要求7所述的一种雨雾沙尘天气汽车智能限速方法，其特征在于：在所述步骤4中，还包括通过人机交互模块(6)显示或者播报当前天气情况下的车速限速值。