[发明专利]能量回收控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的能量回收控制方法包括根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；获取车辆的当前状态；若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等；根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速。这种能量回收控制方法能够保证在不同驾驶模式下对能量回收的最大化，提高能量回收效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在对车辆的能量进行回收时，对制动能量的回收往往是某一固定值，能量回收效率较低，因此，如何提供一种灵活的能量回收控制方法，能够保证在不同驾驶模式下对能量回收的最大化，提高能量回收效率，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能量回收控制方法，能够保证在不同驾驶模式下对能量回收的最大化，提高能量回收效率。

本发明还提出一种具有上述能量回收控制方法的能量回收控制装置。

本发明还提出一种具有上述能量回收控制方法的电子设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的能量回收控制方法，包括：

根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；

获取车辆的当前状态；

若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，所述回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；

根据当前的制动深度，将所述车辆的滑行回馈减速度值调整至与所述第一滑行回馈减速度值相等；

根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速。

根据本发明实施例的能量回收控制方法，至少具有如下有益效果：这种能量回收控制方法根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，同时，还获取车辆的当前状态，若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，进而，根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。

根据本发明的一些实施例，所述回馈参数包括制动回馈减速度参数，所述若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，包括：

根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑行回馈减速度值；

根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数。

根据本发明的一些实施例，所述预设的制动参数包括制动踏板深度，所述根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数，包括：

获取所述车辆的行驶速率；

根据所述行驶速率、所述制动踏板深度以及所述第二滑行回馈减速度值，得到制动回馈减速度阈值。

根据本发明的一些实施例，所述获取车辆的当前状态之后，还包括：

若所述当前状态为滑行状态，根据所述滑行状态和所述第一滑行回馈减速度值，控制所述车辆进行滑动回馈减速。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速之后，还包括：