[发明专利]能量回收控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.能量回收控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；

获取车辆的当前状态；

若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，所述回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；

根据当前的制动深度，将所述车辆的滑行回馈减速度值调整至与所述第一滑行回馈减速度值相等；

根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速。

2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述回馈参数包括制动回馈减速度参数，所述若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，包括：

根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑行回馈减速度值；

根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数。

3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述预设的制动参数包括制动踏板深度，所述根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数，包括：

获取所述车辆的行驶速率；

根据所述行驶速率、所述制动踏板深度以及所述第二滑行回馈减速度值，得到制动回馈减速度阈值。

4.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前状态之后，还包括：

若所述当前状态为滑行状态，根据所述滑行状态和所述第一滑行回馈减速度值，控制所述车辆进行滑动回馈减速。

5.根据权利要求1至4任一项所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速之后，还包括：

检测所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态；

根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度。

6.根据权利要求5所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，包括：

若检测到所述车辆的ABS功能和VDC功能未被触发，则控制所述车辆当前的滑行回馈减速度保持不变，对所述制动回馈减速度进行调节。

7.根据权利要求5所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，包括：

若检测到所述车辆的ABS功能、VDC功能中的至少一个被触发，则将所述车辆当前的滑行回馈减速度和制动回馈减速度均调整到零。

8.能量回收控制装置，其特征在于，包括：

第一参数获取模块，用于根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；

状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；

第二参数获取模块，用于若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，所述回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；

调节模块，用于根据当前的制动深度，将所述车辆的滑行回馈减速度值调整至与所述第一滑行回馈减速度值相等；

制动回馈模块，用于根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的能量回收控制方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的能量回收控制方法。