[发明专利]一种3D打印中的拉丝判别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种3D打印中的拉丝判别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取打印过程中的三维模型图像；对三维模型图像中的像素进行颜色聚类；对聚类后的像素进行邻域分析，以根据像素颜色的连通域确定三维模型图像中的三维模型区域，并将三维模型区域的颜色确定为三维模型颜色；对三维模型图像进行边缘提取，并根据三维模型颜色将背景边缘剔除，以得到三维模型边缘；根据三维模型边缘判别是否出现拉丝缺陷。本发明实施例所提供的技术方案，代替了人工监视打印状态的过程，节约了大量的人力，同时也可以及时的发现拉丝缺陷，以便及时停止打印，从而节约打印时间和打印材料。

技术领域

本发明实施例涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种3D打印中的拉丝判别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

FDM 3D打印技术即熔融沉积成型，该技术用于3D打印具有构造原理和操作简单，维护成本低，系统运行安全等优点。在打印过程中由于参数配置不当或机器喷嘴老化等原因，经常会出现拉丝现象，出现拉丝的模型打印完成后无法正常使用。

当前3D打印产品中在打印过程中没有对拉丝状态的自动监控机制，一般处理方式为等全部打印完成后重新打印，或由人工监控，当发现拉丝时主动停止打印，现有的处理方式对材料和时间的消耗较大。

发明内容

本发明实施例提供一种3D打印中的拉丝判别方法、装置、设备及存储介质，以实现三维模型打印过程中的拉丝自动判别，从而节省打印材料、打印时间以及需要耗费的人力。

第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印中的拉丝判别方法，该方法包括：

实时获取打印过程中的三维模型图像；

对所述三维模型图像中的像素进行颜色聚类；

对聚类后的像素进行邻域分析，以根据像素颜色的连通域确定所述三维模型图像中的三维模型区域，并将所述三维模型区域的颜色确定为三维模型颜色；

对所述三维模型图像进行边缘提取，并根据所述三维模型颜色将背景边缘剔除，以得到三维模型边缘；

根据所述三维模型边缘判别是否出现拉丝缺陷。

可选的，所述对聚类后的像素进行邻域分析，以根据像素颜色的连通域确定所述三维模型图像中的三维模型区域，并将所述三维模型区域的颜色确定为三维模型颜色，包括：

对聚类后的像素进行八邻域分析，以确定每个像素颜色的连通域数量；

确定所述三维模型图像中具有单个连通域的目标像素颜色；

将所述目标像素颜色的连通域中最靠近所述三维模型图像的中心的连通域确定为所述三维模型区域。

可选的，所述根据所述三维模型颜色将背景边缘剔除，以得到三维模型边缘，包括：

遍历在所述三维模型图像中提取的边缘像素；

从所述边缘像素中确定目标边缘像素，所述目标边缘像素在预设半径的邻域内不存在颜色为所述三维模型颜色的像素；

将所有所述目标边缘像素确定为所述背景边缘，并进行剔除。

可选的，所述根据所述三维模型边缘判别是否出现拉丝缺陷，包括：

在所述三维模型边缘中确定拉丝边缘数量；

将所述拉丝边缘数量与预设拉丝阈值进行比较，若所述拉丝边缘数量超过所述预设拉丝阈值，则判定出现拉丝缺陷。

可选的，所述在所述三维模型边缘中确定拉丝边缘数量，包括：

沿着所述三维模型边缘的梯度方向进行搜索，若在预设邻域像素范围内出现另一条边缘，则将所述拉丝边缘数量加一；