[发明专利]一种3D打印中的拉丝判别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种3D打印中的拉丝判别方法，其特征在于，包括：

实时获取打印过程中的三维模型图像；

对所述三维模型图像中的像素进行颜色聚类；

对聚类后的像素进行邻域分析，以根据像素颜色的连通域确定所述三维模型图像中的三维模型区域，并将所述三维模型区域的颜色确定为三维模型颜色；

对所述三维模型图像进行边缘提取，并根据所述三维模型颜色将背景边缘剔除，以得到三维模型边缘；

根据所述三维模型边缘判别是否出现拉丝缺陷。

2.根据权利要求1所述的3D打印中的拉丝判别方法，其特征在于，所述对聚类后的像素进行邻域分析，以根据像素颜色的连通域确定所述三维模型图像中的三维模型区域，并将所述三维模型区域的颜色确定为三维模型颜色，包括：

对聚类后的像素进行八邻域分析，以确定每个像素颜色的连通域数量；

确定所述三维模型图像中具有单个连通域的目标像素颜色；

将所述目标像素颜色的连通域中最靠近所述三维模型图像的中心的连通域确定为所述三维模型区域。

3.根据权利要求1所述的3D打印中的拉丝判别方法，其特征在于，所述根据所述三维模型颜色将背景边缘剔除，以得到三维模型边缘，包括：

遍历在所述三维模型图像中提取的边缘像素；

从所述边缘像素中确定目标边缘像素，所述目标边缘像素在预设半径的邻域内不存在颜色为所述三维模型颜色的像素；

将所有所述目标边缘像素确定为所述背景边缘，并进行剔除。

4.根据权利要求1所述的3D打印中的拉丝判别方法，其特征在于，所述根据所述三维模型边缘判别是否出现拉丝缺陷，包括：

在所述三维模型边缘中确定拉丝边缘数量；

将所述拉丝边缘数量与预设拉丝阈值进行比较，若所述拉丝边缘数量超过所述预设拉丝阈值，则判定出现拉丝缺陷。

5.根据权利要求4所述的3D打印中的拉丝判别方法，其特征在于，所述在所述三维模型边缘中确定拉丝边缘数量，包括：

沿着所述三维模型边缘的梯度方向进行搜索，若在预设邻域像素范围内出现另一条边缘，则将所述拉丝边缘数量加一；

遍历所述三维模型边缘，以统计所述拉丝边缘数量。

6.根据权利要求1所述的3D打印中的拉丝判别方法，其特征在于，在所述对所述三维模型图像中的像素进行颜色聚类之前，还包括：

对所述三维模型图像进行中值滤波。

7.根据权利要求1所述的3D打印中的拉丝判别方法，其特征在于，在所述根据所述三维模型边缘判别是否出现拉丝缺陷之后，还包括：

若判定出现拉丝缺陷，则进行告警，并自动停止打印或提示操作人员结束打印。

8.一种3D打印中的拉丝判别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于实时获取打印过程中的三维模型图像；

颜色聚类模块，用于对所述三维模型图像中的像素进行颜色聚类；

颜色确定模块，用于对聚类后的像素进行邻域分析，以根据像素颜色的连通域确定所述三维模型图像中的三维模型区域，并将所述三维模型区域的颜色确定为三维模型颜色；

边缘提取模块，用于对所述三维模型图像进行边缘提取，并根据所述三维模型颜色将背景边缘剔除，以得到三维模型边缘；

拉丝判别模块，用于根据所述三维模型边缘判别是否出现拉丝缺陷。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的3D打印中的拉丝判别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的3D打印中的拉丝判别方法。