[发明专利]车辆变速器的驻车对齿处理方法以及车辆

权利要求书

1.一种车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆从N挡挂入第一挡挡位过程中，获取换挡机构的换挡参数信息；

根据所述换挡参数信息判断所述换挡机构的同步套是否与所述变速器的第一挡位齿轮对齿；

如果是，确定目标挡位是否为P挡；

如果是，控制所述同步套朝向第二挡位齿轮移动并与所述第二挡位齿轮啮合，以使所述同步套转动一定角度，然后所述换挡机构驱动所述同步套移动至所述第一挡挡位以使所述同步套与所述第一挡位齿轮啮合；

所述换挡机构驱动驻车臂与驻车齿轮啮合，实现所述车辆从N挡挂入P挡工作；

所述换挡参数信息包括：所述换挡机构的换挡电机的电流和转速，以及所述换挡机构的换挡毂的换挡角度。

2.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，如果所述换挡电机的电流在预设电流值范围内和/或所述换挡电机的转速为零和/或所述换挡毂的换挡角度为预设角度值，则判断所述同步套与所述第一挡位齿轮对齿。

3.根据权利要求2所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，所述预设角度值为β，满足关系式：88°≤β≤90°。

4.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，根据所述换挡参数信息判断所述换挡机构的同步套与所述变速器的所述第一挡位齿轮未对齿，所述换挡机构驱动所述同步套与所述第一挡位齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，判断出所述同步套与所述第一挡位齿轮对齿后，判断所述车辆是否静止，

如果是，确定所述目标挡位是否为P挡；

如果否，所述换挡机构驱动所述同步套移动至N挡挡位。

6.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，如果确定所述目标挡位不为P挡，则所述换挡机构驱动所述同步套移动至N挡挡位。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有驻车对齿处理控制程序，该驻车对齿处理控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法。