[发明专利]一种行车速度的判断方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种行车速度的判断方法、装置、设备和存储介质，涉及行车安全技术领域。其中，这种行车速度的判断方法，其包含S1、获取自车和前车之间的距离，以及自车的行驶速度。S2、获取自车和路面之间的摩擦力。S3、根据距离和摩擦力，基于能量守恒，计算自车的安全车速。S4、判断行驶速度是否大于安全车速。S5、当判断到行驶速度大于安全车速时，生成并输出警报信息。通过摩擦力和跟车距离来判断安全车速，能够适应各种路况下的跟车情况。有效的避免了，应超速而引起的交通事故。

技术领域

本发明涉及行车安全技术领域，具体而言，涉及一种行车速度的判断方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

机动车已经成为当今时代出行与众多经济活动不可或缺的交通工具，而每年仅我国发生的交通事故量就高达20多万余次，不仅危害到了人员生命健康安全，也造成了巨大的经济损失。没有合理控制车速为造成交通事故的主要原因之一。

在先技术中，驾驶员判断合理的行车速度往往是通过限速标识然后结合实际路况进行主观的判断。随着驾驶员的疲劳程度、经验的不同，对于行车速度的判断往往都是不准确，而且是偏快的。缺少准确判断合理的行车速度的方法。

发明内容

本发明提供了一种行车速度的判断方法、装置、设备和存储介质，以改善相关技术中的缺少判断合理的行车速度的方法的问题。

第一方面、

本发明实施例提供了一种行车速度的判断方法，其包含：

S1、获取自车和前车之间的距离，以及所述自车的行驶速度；

S2、获取所述自车和路面之间的摩擦力；

S3、根据所述距离和所述摩擦力，基于能量守恒，计算所述自车的安全车速；

S4、判断所述行驶速度是否大于所述安全车速；

S5、当判断到所述行驶速度大于所述安全车速时，生成并输出警报信息。

可选地，步骤S3包括步骤S31至步骤S34。

S31、获取所述自车的质量；

S32、根据所述质量和所述行驶速度，构建所述自车的动能模型；

S33、根据所述摩擦力和所述距离，构建自车的刹车做功模型；

S34、根据所述动能模型和所述刹车做功模型，基于能量守恒，计算所述自车的所述安全车速V_安全；其中，所述安全车速的计算模型为m_车为自车的重量，F_摩擦为所述摩擦力，S_距离为所述距离。

可选地，所述判断方法还包括：

S6、获取当前道路的第一建议速度和第二建议速度；其中，所述第一建议速度由道路部门公布，所述第二建议速度由交管部门公布；

S7、判断所述行驶速度是否大于所述第一建议速度、所述第二建议速度和所述安全车速中的最小值；

S8、当判断到所述行驶速度大于所述最小值时，生成并输出警报信息。

可选地，所述判断方法还包括：

S9、根据所述摩擦力，计算所述自车和路面的摩擦系数；

S10、上传所述摩擦系数至服务器。

可选地，步骤S2包括步骤S21至步骤S23。

S21、获取自车动力源的总输出功率、气流相对自车的相对风速；

S22、根据所述行驶速度和所述相对风速计算所述自车的风阻功率；