[发明专利]一种行车速度的判断方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种行车速度的判断方法，其特征在于，包含：

获取自车和前车之间的距离，以及所述自车的行驶速度；

获取所述自车和路面之间的摩擦力；

根据所述距离和所述摩擦力，基于能量守恒，计算所述自车的安全车速；

判断所述行驶速度是否大于所述安全车速；

当判断到所述行驶速度大于所述安全车速时，生成并输出警报信息。

2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述摩擦力，基于能量守恒，计算所述自车的安全车速，具体包括：

获取所述自车的质量；

根据所述质量和所述行驶速度，构建所述自车的动能模型；

根据所述摩擦力和所述距离，构建自车的刹车做功模型；

根据所述动能模型和所述刹车做功模型，基于能量守恒，计算所述自车的所述安全车速V_安全；其中，所述安全车速的计算模型为m_车为自车的重量，F_摩擦为所述摩擦力，S_距离为所述距离。

3.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

获取当前道路的第一建议速度和第二建议速度；其中，所述第一建议速度由道路部门公布，所述第二建议速度由交管部门公布；

判断所述行驶速度是否大于所述第一建议速度、所述第二建议速度和所述安全车速中的最小值；

当判断到所述行驶速度大于所述最小值时，生成并输出警报信息。

4.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，获取所述自车和路面之间的摩擦力，具体包括：

获取自车动力源的总输出功率、气流相对自车的相对风速；

根据所述行驶速度和所述相对风速计算所述自车的风阻功率；

根据所述总输出功率和所述风阻功率，基于能量守恒，计算所述自车和路面之间的摩擦力；

所述判断方法还包括：

根据所述摩擦力，计算所述自车和路面的摩擦系数；

上传行车数据至云端，以供各服务平台有偿使用；其中，所述行车数据包括当前路段的位置信息、自车的质量、所述摩擦系数，以及所述距离、所述行驶速度、所述相对风速和所述总输出功率。

5.根据权利要求4所述的判断方法，其特征在于，所述根据所述总输出功率和所述风阻功率，基于能量守恒，计算所述自车和路面之间的摩擦力，具体包括：

根据所述总输出功率和所述风阻功率，获取摩阻功率；其中，所述摩阻功率P_摩阻的计算模型为P_摩阻＝P_总-P_传损-P_风阻，P_总为所述总输出功率,P_传损为传动损失功率，P_风阻为所述风阻功率；

根据所述摩阻功率和所述行驶速度，获取所述摩擦力；其中，所述摩擦力F_摩擦的计算模型为所述P_摩阻为所述摩阻功率，所述v_车为所述行驶速度。

6.一种行车速度的判断装置，其特征在于，包含：

第一获取模块，用于获取自车和前车之间的距离，以及所述自车的行驶速度；

第二获取模块，用于获取所述自车和路面之间的摩擦力；

安全车速模块，用于根据所述距离和所述摩擦力，基于能量守恒，计算所述自车的安全车速；

第一判断模块，用于判断所述行驶速度是否大于所述安全车速；

第一警报模块，用于当判断到所述行驶速度大于所述安全车速时，生成并输出警报信息。