[发明专利]一种基于目标冲击度的发动机恒转速离合器起步控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于目标冲击度的发动机恒转速离合器起步控制方法及系统，属于汽车技术领域，包括以目标冲击度计算计算目标离合器接合压力以及离合器目标接合位置，执行离合器位置闭环控制，并且由起步加速意图和起步过程驾驶员驾驶加速意图系数计算起步完成时目标加速度，并在计算发动机目标转速且确定在起步控制模式为1模式时，执行发动机扭矩闭环控制。通过将驾驶员油门踏板操作与起步冲击度联系起来共同决策驾驶员意图，在起步过程中，协同控制发动机扭矩和离合器接合，以使得发动机转速与离合器从动盘转速同步时平顺的完成滑磨加速到滑磨同步阶段的过渡，提高起步平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于目标冲击度的发动机恒转速离合器起步控制方法及系统。

背景技术

现有的AMT自动变速器是在MT手动变速器基础上加装各种传感器、变速器控制单元、电控选换挡执行机构和离合器执行机构发展而来的，其相对于其他自动变速器方案具有成本低传动效率高的优点。自动变速器能够将驾驶员从频繁的离合器操作和换挡操作中解放出来，并能根据路况和驾驶员输入智能的选择合适的挡位和驾驶模式，极大的减轻了驾驶员的负担。

随着AMT变速器的普及，驾驶员对车辆的舒适性要求也在逐步提高，牵引载货汽车由于其本身的质量和行驶路况会随着所拉货物和行驶环境变化而变化，这就导致其起步行驶环境是复杂变化的，且驾驶员操作也具有多变性，都会增加车辆起步控制的复杂程度，如果控制不好会引起起步耸车，发动机熄火等，严重影响车辆的平顺性，故AMT车辆需要一种提高起步平顺性的控制方法。

现有的AMT起步控制中，虽然通过油门踏板开度来识别驾驶员意图，但是并没有将驾驶员意图和驾驶平顺性的主观感受联系起来，不能很好的反映驾驶员的主观感受，导致起步平顺性控制能力不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于目标冲击度的发动机恒转速离合器起步控制方法，通过油门踏板开度来识别驾驶员意图，将驾驶员意图和驾驶平顺性的主观感受联系起来，解决起步平顺性控制能力不足的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种基于目标冲击度的发动机恒转速离合器起步控制方法，包括：

S1、确定制动踏板被踩下且挂挡成功后，判断离合器切换状态qiehuan_b是否大于0，若是，则控制器离合器执行器移动至离合器目标位置X_btp，离合器目标位置X_btp等于离合器半接合点自学习位置减去第一阈值位置X1；其中，qiehuan_b在车辆起步初时为0，并在制动踏板被踩下且离合器执行器位移小于半接合点时qiehuan_b置为1；

S2、包括：判断制动踏板是否被松开，若是，则进入起步滑磨加速阶段，采集油门开度和油门开度变化率及当前变速器挡位，建立目标冲击度过渡斜率单层模糊推理机和第一目标冲击度的双层推理机；若否，则控制离合器执行器维持在离合器目标位置X_btp；

还包括：判断加速踏板是否被踩下，若制动踏板被松开且加速踏板未被踩下，则获取起步扭矩控制模式，其中，起步扭矩控制模式包括1模式、2模式和0模式，并判断是否进入起步控制模式，若进入起步控制模式，则由目标冲击度过渡斜率单层模糊推理机，并由对时间积分得到第二目标冲击度并以计算目标离合器接合压力以及离合器目标接合位置，执行离合器位置闭环控制；若未进入起步控制模式，则结束；