[发明专利]折叠转桨实现姿态调整的无人机

说明书

本发明公开了折叠转桨实现姿态调整的无人机，折叠转桨实现姿态调整的无人机，机身组件、固定装置、折叠装置和导向装置，机身组件和固定装置紧固连接，所述固定装置置于折叠装置下侧，固定装置和折叠装置连接，导向装置和机身组件连接，机身组件包括机身和底座，底座位于机身下方，底座和机身通过固定架紧固连接，固定装置包括支架，所述折叠装置通过支架和机身紧固连接，所述机身沿周向依次设有四个固定装置，固定装置还包括固定座和转动轴，所述固定座底端和支架一侧的紧固连接，固定座中间设有固定槽，所述固定槽内设有转动电机，所述转动电机下侧和固定槽槽面底端紧固连接。

技术领域

本发明涉及无人机飞行姿态调整技术领域，具体为折叠转桨实现姿态调整的无人机。

背景技术

多旋翼无人机在飞行时，具有容易控制、成本低和飞行姿态多样化的优点，无人机续航里程受电池和载荷影响较大，多旋翼无人机在进行飞行时，都是通过调节各旋翼的转速来改变飞行姿态，随着无人机的大量应用，越来越多的问题暴露出来，在进行城市建筑数据采集时，为了防止无人机撞击造成坠毁，常将无人机置于高空，远离高楼，民用无人机受成本影响，飞行高度受限，四旋翼无人机在上升到最大高度时，为了保证悬停性能，无法调节两组相对转速，灵活性大大受限，四旋翼无人机为了防止发生自悬，四个旋翼分为两个正转，两个反转，平衡扭矩，在进行姿态调整时，需要对旋翼分别进行提速和降速，在城市内飞行时，容易增加能耗，影响续航能力，此外，无人机在进行侧偏时，改变旋翼相对转速，为了保证飞行高度，转速差不能过大，受风力影响容易偏航，导向性能较差。

发明内容

本发明的目的在于提供折叠转桨实现姿态调整的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

折叠转桨实现姿态调整的无人机，机身组件、固定装置、折叠装置和导向装置，所述机身组件和固定装置紧固连接，所述固定装置置于折叠装置下侧，固定装置和折叠装置连接，所述导向装置和机身组件连接，所述机身组件包括机身和底座，所述底座位于机身下方，底座和机身通过固定架紧固连接，所述固定装置包括支架，所述折叠装置通过支架和机身紧固连接。

机身组件是本发明的主要承重装置，通过机身组件对各装置依次进行安装固定，固定装置位于折叠装置的下侧，便于通过固定装置对折叠装置进行安装固定，固定装置内设动力源，为折叠装置自动折叠提供动力，同时也是无人机的主要动力装置，固定装置和折叠装置连接，进行动力传输，保证无人机的正常航行，导向装置和机身组件连接，通过导向装置对无人机进行姿态调整，使无人机不需要通过调节相对转速进行换向，造成无人机飞行高度受限，底座位于机身下方，是导向装置主要的安装基础，底座和机身通过固定架紧固连接，防止松动，使对无人机进行姿态调整时更加快速准确。