[发明专利]折叠转桨实现姿态调整的无人机

权利要求书

1.折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述无人机包括机身组件(1)、固定装置(2)、折叠装置(3)和导向装置(4)，所述机身组件(1)和固定装置(2)紧固连接，所述固定装置(2)置于折叠装置(3)下侧，固定装置(2)和折叠装置(3)连接，所述导向装置(4)和机身组件(1)连接，所述机身组件(1)包括机身(11)和底座(13)，所述底座(13)位于机身(11)下方，底座(13)和机身(11)通过固定架(12)紧固连接，所述固定装置(2)包括支架(21)，所述折叠装置(3)通过支架(21)和机身(11)紧固连接；

所述机身(11)沿周向依次设有四个固定装置(2)，所述固定装置(2)还包括固定座(22)和转动轴(25)，所述固定座(22)底端和支架(21)一侧的紧固连接，固定座(22)中间设有固定槽(221)，所述固定槽(221)内设有转动电机(23)，所述转动电机(23)下侧和固定槽(221)槽面底端紧固连接，所述转动电机(23)输出端和转动轴(25)下端紧固连接，所述折叠装置(3)包括传动座(32)，所述传动座(32)和转动轴(25)传动连接，传动座(32)和旋翼(31)传动连接；

所述导向装置(4)位于底座(13)上端，导向装置(4)包括导向座(41)、导向管(42)和换向管(43)，所述导向座(41)上设有导向槽(411)，导向座(41)底端和底座(13)活动连接，所述导向管(42)和换向管(43)分别位于导向座(41)两侧，导向管(42)和换向管(43)分别与导向槽(411)连通，所述底座(13)上设有滑轨(131)，所述滑轨(131)与无人机航向平行，滑轨(131)两端分别设有第一旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼位于无人机航向前端，位于所述无人机航向左侧为第二旋翼，位于所述无人机航向右侧为第三旋翼，所述导向管(42)通向第三旋翼下端，所述换向管(43)通向第二旋翼下端，所述滑轨(131)通往第四旋翼。

2.根据权利要求1所述的折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述转动轴(25)上端设有下压座(24)，所述下压座(24)下端设有回转槽(242)，所述转动轴(25)上端插入回转槽(242)内，转动轴(25)和回转槽(242)活动连接，所述下压座(24)向下延伸设有回转架(26)，所述回转架(26)上端和下压座(24)紧固连接，所述传动座(32)设有内螺纹(321)，所述转动轴(25)上设有外螺纹(251)，所述转动轴(25)和传动座(32)螺纹连接，所述传动座(32)一侧设有若干安装座(33)，所述旋翼(31)包括沿传动座(32)上端周向设置的若干个转桨(311)，所述下压座(24)上设有和转桨(311)数量对应的卡槽(241)，所述转桨(311)下端设有传动轴(35)，转桨(311)和传动轴(35)外圆面紧固连接，所述安装座(33)上设有安装孔(331)，所述传动轴(35)插入安装孔(331)内，传动轴(35)和安装孔(331)活动连接，所述固定座(22)上沿竖直方向设有若干滑道(222)，所述传动座(32)外圆面设有滑块(34)，所述滑块(34)和滑道(222)滑动连接，所述固定座(22)上设有环槽(223)，所述环槽(223)直径大于传动座(32)直径，所述回转架(26)一侧和环槽(223)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述滑轨(131)倾斜布置，所述导向装置(4)还包括滑动气缸(46)，所述滑动气缸(46)底端和底座(13)紧固连接，滑动气缸(46)输出端和导向座(41)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述换向管(43)出气端指向第二旋翼后侧。

5.根据权利要求4所述的折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述导向装置(4)还包括换向电机(44)和卡扣(45)，所述换向电机(44)底端和底座(13)紧固连接，所述换向管(43)上套设卡扣(45)，所述换向电机(44)输出端和卡扣(45)连接。

6.根据权利要求5所述的折叠转桨实现姿态调整的无人机，其特征在于：所述导向管(42)指向第三旋翼，导向管(42)为半管结构，导向管(42)上设有半槽(421)。