[发明专利]中顶蒙皮机器人自动点焊工作站

说明书

中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板，多个防护板的外部分别设有第一控制柜和第二控制柜，防护板上安装有警报灯，第一控制柜和第二控制柜处均分别安装有与第一控制柜和第二控制柜之间电连的第一控制面板和第二控制面板，工作区内部设有两条平行设置的导轨，两个导轨上均滑动配合有滑台板两个滑台板上分别安装有第一机器人和第二机器人且第一机器人和第二机器人上均安装有焊钳，滑台板上固定有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有齿轮，导轨上固定有沿导轨设置的齿条。能够降低生产时的人工成本，提高生产效率，提高产品的生产质量，提高工人生产时的安全性。

技术领域

本发明涉及焊接工作站设备技术领域，尤其涉及中顶蒙皮机器人自动点焊工作站。

背景技术

目前商务车中顶蒙皮点焊一般需要人工进行焊接，这种方式需要多名工人进行操作，而且在焊接过程中焊接质量无法保证一致，蒙皮容易发生变形，影响后续的工序以及焊接质量，同时人工成本较高，给企业带来不小的负担，为了改变上述情况，现提出一种中顶蒙皮机器人自动点焊工作站设备，对商务车中顶蒙皮焊接方法进行改进，从而加快中顶蒙皮焊接的效率，还使中顶蒙皮焊接夹具的效果得到保证，不会影响后续加工流程，减少蒙皮在焊接时产生的变形，提高产品的生产质量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，能够代替人工完成对中顶蒙皮的焊接，降低人工成本，提高中顶的焊接效果。

其解决方案是，中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板且多个防护板围成矩形工作区，多个防护板的外部分别设有第一控制柜和第二控制柜，所述防护板上安装有警报灯，所述第一控制柜和第二控制柜处均分别安装有与第一控制柜和第二控制柜之间电连的第一控制面板和第二控制面板；

所述工作区内部设有两条平行设置的导轨，所述两个导轨上均滑动配合有滑台板所述两个滑台板上分别安装有第一机器人和第二机器人且所述第一机器人和第二机器人上均安装有焊钳，所述滑台板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有齿轮，所述导轨上固定有沿导轨设置的齿条，所述齿轮与齿条之间互相啮合，所述两个导轨的下方均设有用于固定导轨的地脚，所述驱动电机均与第一控制柜和第二控制柜之间电连；

所述两个导轨之间设有至少两个均与导轨垂直设置的地板，所述多个地板间隔设置，所述多个地板上均固定有第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。

优选的，多个防护板相对的两侧分别设有第一安全光栅和第二安全光栅，且所述第一安全光栅和第二安全光栅均与第一控制柜和第二控制柜之间电连。

优选的，第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件与两个导轨之间分别设有工作踏台，所述多个地板之间均设有多个防护盖板。

优选的，第一定位组件包括固定在地板上的第一支撑柱，所述第一支撑柱上固定有支板，所述支板上固定有顶块，所述采用橡胶材质。

优选的，第二定位组件包括固定在地板上的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上固定有朝向第二支杆延伸的第一夹杆，所述第二支杆上转动安装有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂远离第二支杆的一端上转动安装有第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆上均固定有橡胶材质的夹块，所述第二支杆和第一夹紧臂上均分别转动安装有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的伸出端与第一夹紧臂的中部转动连接，所述第一气缸的伸出端与第二夹杆的端部转动连接且第二夹杆与第一夹紧臂的转动连接处位于第一气缸和夹块之间，所述第二支杆上固定有用于对工件定位的定位销。

优选的，第一夹紧臂与第一支杆之间固定有位于第二支杆上的支撑杆，所述支撑杆上安装有第一垫块且第一夹紧臂上安装有与第一垫块相配合的第二垫块。

优选的，第三定位组件包括第二支撑柱，所述第二支撑柱上固定有顶杆，所述顶杆上安装有第一垫块，所述第二支撑柱上转动安装有第二夹紧臂和第三气缸，所述第二夹紧臂上安装有第二垫块，所述第三气缸与第二夹紧臂之间转动连接且第二夹紧臂与第二支撑柱的转动连接处位于第二垫块和第三气缸之间。