[发明专利]中顶蒙皮机器人自动点焊工作站

权利要求书

1.中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板（1）且多个防护板（1）围成矩形工作区，其特征在于，多个防护板（1）的外部分别设有第一控制柜（3）和第二控制柜（4），所述防护板（1）上安装有警报灯（2），所述第一控制柜（3）和第二控制柜（4）处均分别安装有与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连的第一控制面板（6）和第二控制面板（5）；

所述工作区内部设有两条平行设置的导轨（8），所述两个导轨（8）上均滑动配合有滑台板（13）所述两个滑台板（13）上分别安装有第一机器人（9）和第二机器人且所述第一机器人（9）和第二机器人上均安装有焊钳（10），所述滑台板（13）上固定有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端上安装有齿轮，所述导轨（8）上固定有沿导轨（8）设置的齿条，所述齿轮与齿条之间互相啮合，所述两个导轨（8）的下方均设有用于固定导轨（8）的地脚，所述驱动电机（12）均与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连；

所述两个导轨（8）之间设有至少两个均与导轨（8）垂直设置的地板（15），所述多个地板（15）间隔设置，所述多个地板（15）上均固定有第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。

2.根据权利要求1所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述多个防护板（1）相对的两侧分别设有第一安全光栅（7）和第二安全光栅（8），且所述第一安全光栅（7）和第二安全光栅（8）均与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连。

3.根据权利要求1所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件与两个导轨（8）之间分别设有工作踏台（16），所述多个地板（15）之间均设有多个防护盖板（17）。

4.根据权利要求3所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第一定位组件包括固定在地板（15）上的第一支撑柱（18），所述第一支撑柱（18）上固定有支板（19），所述支板（19）上固定有顶块（20），所述采用橡胶材质。

5.根据权利要求3所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第二定位组件包括固定在地板（15）上的第一支杆（21）和第二支杆（22），所述第一支杆（21）上固定有朝向第二支杆（22）延伸的第一夹杆（23），所述第二支杆（22）上转动安装有第一夹紧臂（29），所述第一夹紧臂（29）远离第二支杆（22）的一端上转动安装有第二夹杆（24），所述第一夹杆（23）和第二夹杆（24）上均固定有橡胶材质的夹块（25），所述第二支杆（22）和第一夹紧臂（29）上均分别转动安装有第一气缸（27）和第二气缸（26），所述第二气缸（26）的伸出端与第一夹紧臂（29）的中部转动连接，所述第一气缸（27）的伸出端与第二夹杆（24）的端部转动连接且第二夹杆（24）与第一夹紧臂（29）的转动连接处位于第一气缸（27）和夹块（25）之间，所述第二支杆（22）上固定有用于对工件定位的定位销（32）。

6.根据权利要求5所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第一夹紧臂（29）与第一支杆（21）之间固定有位于第二支杆（22）上的支撑杆（28），所述支撑杆（28）上安装有第一垫块（31）且第一夹紧臂（29）上安装有与第一垫块（31）相配合的第二垫块（30）。

7.根据权利要求3所述的中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，其特征在于，所述第三定位组件包括第二支撑柱（33），所述第二支撑柱（33）上固定有顶杆（34），所述顶杆（34）上安装有第一垫块（31），所述第二支撑柱（33）上转动安装有第二夹紧臂（36）和第三气缸（35），所述第二夹紧臂（36）上安装有第二垫块（30），所述第三气缸（35）与第二夹紧臂（36）之间转动连接且第二夹紧臂（36）与第二支撑柱（33）的转动连接处位于第二垫块（30）和第三气缸（35）之间。