[发明专利]一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法

说明书

本发明公开了一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法，涉及新能源汽车技术领域。本发明包括步骤一：检测车辆是否处于滑行状态，或驾驶员松开加速踏板并且踩下制动踏板；步骤二：VCU根据电池可充电能力，以及电机可执行最大回收能力确定当前允许的能量回收值T；步骤三：VCU根据车速对能量回收值进行修正，修正后的能量回收值T1＝T*V；步骤四：VCU根据方向盘转角α，以及转向速率V_α对能量回收值T1进行自适应修正控制，自适应修正后的能量回收值为T2＝T1*A，其中，0＜A≤1。本发明通过根据方向盘转角，以及转向速率对车辆的能力回收值进行修正，解决了现有能量回收作用力过大，影响车身稳定性，以及触发ESC，导致能量回收效率的问题。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，特别是涉及一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法。

背景技术

对于纯电动或混合动力车型，为降低能耗和排放，同时提高续航里程，能量回收功能是必要的。无论是滑行还是制动能量回收，在回收过程中应该考虑到相关的边界条件以限制回收动能的量值，以保证回收过程中汽车的稳定性以及舒适性。

现有技术为当前普遍能量回收控制的实现形式，在考虑到电池和电机能力的同时考虑了车身稳定性。但存在一定的局限性：

首先，在转向过程中没有能量回收自适应调节控制；根据摩擦圆原理，地面对车轮的作用力是一定的，在转向过程中如果纵向力偏大，如能量回收作用力，会使得地面可提供的横向作用力偏小，从而导致车辆在转向过程中车辆有较大的横向加速度和横摆，从而降低了车身的稳定性。

其次，在上述中过程，如果车辆横向加速度达到一定值后会触发ESC(车身电子稳定系统)稳定性控制功能，VCU(整车控制单元)的一般策略是直接直接退出能量回收，即使ESC退出控制后，在当前制动或者滑行过程中也不会再次进入能量回收，从而降低了回收效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法，通过根据方向盘转角，以及转向速率对车辆的能力回收值进行修正，解决了现有能量回收作用力过大，影响车身稳定性，以及触发ESC，导致能量回收效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法，包括以下步骤：

步骤一：检测车辆是否处于滑行状态，或驾驶员松开加速踏板并且踩下制动踏板；若是，则进入下一步；若否，则继续保持检测状态；

步骤二：VCU根据电池可充电能力，以及电机可执行最大回收能力确定当前允许的能量回收值T；

步骤三：VCU根据车速对能量回收值进行修正，修正后的能量回收值为T1，T1＝T*V；其中，0≤V≤1；

步骤四：VCU根据方向盘转角α，以及转向速率V_α对能量回收值T1进行自适应修正控制，自适应修正后的能量回收值为T2，T2＝T1*A，其中，A为初始修正系数，0＜A≤1。

进一步地，所述步骤二中，若此时驾驶员踩下加速踏板，则返回步骤一。

进一步地，所述步骤四中，0°≤α≤520°，0≤V_α≤1000。

进一步地，当0°≤α≤175°，且0≤V_α≤340时，A取值为大于等于0.7，且小于等于1；当175°＜α≤385°，且340＜V_α≤612时，A取值为大于等于0.4，且小于0.7；当385°＜α≤520°，且612＜V_α≤1000时，A取值为大于0，且小于0.4。

进一步地，所述包括对初始修正系数A的自学习修正，包括以下步骤：