[发明专利]一种自动炒菜机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括柜体组件，及设置于所述柜体组件上的控制模块、信息获取模块及多个发热仓；

所述信息获取模块用于获取餐盒的烹饪信息并传递给所述控制模块；

所述控制模块用于接收烹饪信息并控制所述发热仓对餐盒中的食物进行熟化。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述柜体组件包括控制柜和至少一组发热柜，所述控制模块及信息获取模块设置于所述控制柜，所述发热仓设置于所述发热柜。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述发热柜包括开口，所述发热仓包括设置于所述开口的仓门及设置于所述发热柜内部的发热装置、驱动装置、门禁系统及仓体，所述仓体用于容置餐盒，所述发热装置设置于所述仓体，所述驱动装置用于旋转所述仓体，所述门禁系统用于控制所述仓门的开合状态。

4.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述控制柜包括扫码仓，所述扫码仓与餐盒的尺寸匹配以定位餐盒，所述信息获取模块包括设置在所述扫码仓上的扫码单元，所述扫码单元用于识别餐盒上的图像信息。

5.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，所述发热仓包括多个导向滚轮，所述导向滚轮与所述发热仓滚动接触。

6.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，还包括散热装置，所述散热装置包括第一散热组件及第二散热组件；

所述第一散热组件包括设置在所述发热柜上的至少一个第一散热风扇；

所述第二散热组件包括第二散热风扇及散热风管，所述第二散热风扇设置在所述发热柜的内部，所述散热风管设置于所述第二散热风扇和所述门禁系统之间，用于将所述第二撒热风扇驱动的空气输送到所述门禁系统周边以冷却所述门禁系统。

7.权利要求1所述的自动炒菜机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取餐盒中食物的烹饪信息，并将烹饪信息发送给所述控制模块；

所述控制模块接收烹饪信息，收集所述发热仓的状态信息，将餐盒与说所述发热仓匹配；

控制所述发热仓打开，所述发热仓中接收餐盒，对餐盒中的食物进行熟化。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机的控制方法，其特征在于，

所述“获取餐盒中食物的烹饪信息，并将烹饪信息发送给所述控制模块”的方法包括：

将餐盒放置于扫码仓；

扫描单元扫描餐盒上的图像信息，将获得的图像信息发送给控制模块。

9.根据权利要求7所述的自动炒菜机的控制方法，其特征在于，

所述“将餐盒与说所述发热仓匹配”的方法包括:

控制处于闲置状态的所述发热仓打开；

统计处于工作状态的所述发热仓，将最近即将完成的烹饪过程的进度显示在显示屏上。

10.根据权利要求7所述的自动炒菜机的控制方法，其特征在于，

所述“对餐盒中的食物进行熟化”后，所述控制模块接收烹饪实时参数及进度参数，并以烹饪信息为标准对烹饪实时参数进行验证，进度参数显示进度完成时对发热柜发出停止烹饪的指令，并对警示装置发出指令，使其发出警示；

烹饪信息为所述发热仓加热的温度、加热的时长、旋转的次数及散热装置散热时长；

烹饪实时参数为食物熟化过程中所述发热仓实际的加热的温度、加热的时长、旋转的次数及散热装置散热时长。