[发明专利]一种三维坐标数据的获取方法及装置

说明书

公开了一种三维坐标数据的获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定待标注图像中的至少一个第一语义区域；基于各个所述第一语义区域对应的第一事件信息，确定第二语义区域内的多个第一采样像素点以及所述第二语义区域对应的参考三维模型的至少一个纹理贴图，所述第二语义区域为所述至少一个第一语义区域中的任意一个；基于所述第二语义区域对应的第二事件信息，获取第二采样像素点，所述第二采样像素点为所述多个第一采样像素点中的任意一个；基于所述至少一个纹理贴图对应的第三事件信息，获取所述第二采样像素点对应在所述参考三维模型表面上的第一三维坐标。本公开的技术方案可获取二维图像对应的三维坐标数据。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，且更具体地，涉及一种三维坐标数据的获取方法及装置。

背景技术

在计算机视觉领域，对二维图像进行三维建模成为研究重点，而三维建模需要根据二维图像的三维坐标数据，这些三维坐标数据可以帮助改进和优化三维模型。因此，如何生成二维图像对应的三维坐标数据则成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种三维坐标数据的获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，可获取二维图像对应的三维坐标数据。

根据本申请的一个方面，提供了一种三维坐标数据的获取方法，包括：

确定待标注图像中的至少一个第一语义区域；

基于各个所述第一语义区域对应的第一事件信息，确定第二语义区域内的多个第一采样像素点以及所述第二语义区域对应的参考三维模型的至少一个纹理贴图，所述第二语义区域为所述至少一个第一语义区域中的任意一个；

基于所述第二语义区域对应的第二事件信息，获取第二采样像素点，所述第二采样像素点为所述多个第一采样像素点中的任意一个；

基于所述至少一个纹理贴图对应的第三事件信息，获取所述第二采样像素点对应在所述参考三维模型表面上的第一三维坐标。

根据本申请的第二方面，提供了一种三维坐标数据的获取装置，包括：

第一区域确定模块，用于确定待标注图像中的至少一个第一语义区域；

第二区域确定模块，用于基于各个所述第一语义区域对应的第一事件信息，确定第二语义区域内的多个第一采样像素点以及所述第二语义区域对应的参考三维模型的至少一个纹理贴图，所述第二语义区域为任意一个所述第一语义区域；

像素点确定模块，用于基于所述第二语义区域对应的第二事件信息，获取第二采样像素点，所述第二采样像素点为所述第二语义区域内的任意一个所述第一采样像素点；

坐标确定模块，用于基于所述至少一个纹理贴图对应的第三事件信息，获取所述第二采样像素点对应在所述参考三维模型表面上的第一三维坐标。

根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的三维坐标数据的获取方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的三维坐标数据的获取方法。

本申请提供的一种三维坐标数据的获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过二维图像中的语义区域对应的若干个纹理贴图，实现了二维图像对应的三维坐标数据的获取，从而建立从二维图像到三维模型的密集对应关系，解决二维图像与三维模型之间的关联问题。

附图说明