[发明专利]目标物体检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202110438624.1 申请日: 2021-04-22
公开(公告)号: CN113111826A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 郭溪溪;王信;张文彩;贾忠良 申请(专利权)人: 北京房江湖科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 101300 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 目标 物体 检测 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种目标物体检测方法,包括:.

获取对存放有目标物体的场地拍摄的场地图像;

将所述场地图像输入预先训练的目标物体检测模型,得到至少一个目标物体个体检测信息和所述至少一个目标物体个体检测信息分别对应的目标物体类别信息;

基于所述至少一个目标物体个体检测信息,确定同一目标物体类别信息对应的所述目标物体当前的数量;

基于所述数量,生成用于向目标用户终端推送的推送信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述数量,生成用于向目标用户终端推送的推送信息,包括:

确定同一目标物体类别信息对应的目标物体的单位时间消耗量;

基于所述单位时间消耗量和对应的目标物体当前的数量,确定所述同一目标物体类别信息对应的目标物体的可用时间;

生成包含所述可用时间的推送信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述基于所述数量,生成用于向目标用户终端推送的推送信息,包括:

确定同一目标物体类别信息对应的目标物体当前的数量是否满足预设待补充条件;

如果满足所述预设待补充条件,生成用于提醒所述目标用户所述同一目标物体类别信息对应的目标物体需要补充的推送信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述目标物体为生产资料;

在所述如果满足所述预设待补充条件,生成用于提醒所述目标用户所述同一目标物体类别信息对应的目标物体需要补充的推送信息之后,所述方法还包括:

接收所述目标用户终端的反馈信息;

如果所述反馈信息表征不补充所述反馈信息对应的生产资料,根据所述反馈信息对应的生产资料的应用环节以及所述反馈信息对应的生产资料的数量确定所述应用环节的剩余工期并推送。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标物体检测模型包括第一子模型、第二子模型和第三子模型;

所述将所述场地图像输入预先训练的目标物体检测模型,得到至少一个目标物体个体检测信息和所述至少一个目标物体个体检测信息分别对应的目标物体类别信息,包括:

将所述场地图像输入所述第一子模型,得到表征所述目标物体的码放区域的区域掩膜信息;

基于所述区域掩膜信息,从所述场地图像中提取目标物体区域图像;

将所述目标物体区域图像输入所述第二子模型,得到至少一个目标物体码放堆掩膜信息和所述至少一个目标物体码放堆掩膜信息分别对应的目标物体类别信息;

基于所述至少一个目标物体码放堆掩膜信息,从所述目标物体区域图像中提取至少一个目标物体码放堆图像;

将所述至少一个目标物体码放堆图像分别输入所述第三子模型,得到至少一个目标物体个体掩膜信息作为目标物体个体检测信息,以及得到所述至少一个目标物体个体掩膜信息分别对应的目标物体类别信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述至少一个目标物体个体检测信息,确定同一目标物体类别信息对应的所述目标物体当前的数量,包括:

基于所述至少一个目标物体码放堆掩膜信息,确定表征位于外层的目标物体码放堆的至少一个第一目标物体码放堆掩膜信息和表征位于内层的目标物体码放堆的至少一个第二目标物体码放堆掩膜信息;

基于所述至少一个第一目标物体码放堆掩膜信息、所述至少一个第二目标物体码放堆掩膜信息和所述至少一个目标物体个体掩膜信息,确定各个目标物体类别信息分别对应的位于外层的目标物体的第一数量和位于内层的目标物体的第二数量;

基于所述第一数量和所述第二数量,确定同一目标物体类别信息对应的目标物体当前的数量。

7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一子模型基于如下步骤训练得到:

获取训练样本集合,其中,所述训练样本集合中的训练样本包括样本场地图像和对应的用于表征样本场地图像中的目标物体的码放区域的标注区域掩膜信息;

将所述训练样本集合中的训练样本包括的样本场地图像作为预设的第一初始模型的输入,将输入的样本场地图像对应的标注区域掩膜信息作为所述第一初始模型的期望输出,训练得到所述第一子模型。

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