[发明专利]一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法及系统，方法包括：实时获取车辆制动系统的液压信息，并根据液压信息计算在预设时长内车辆制动系统的液压增压速率；若液压增压速率超过第一预设阈值，则判定驾驶员需要紧急制动，继而对车轮制动分泵进行额外增压；在检测到车辆滑移率超过预设滑移率阀值时，触发车辆防抱死功能。通过实施本发明能够解决由于驾驶员自身力量不足无法在紧急情况下触发防抱死功能的问题，提高用车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆防抱死系技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法及系统。

背景技术

目前，制动系统利用踏板杠杆原理及气压差或电机助力的形式，通过把驾驶员踩制动踏板力放大数倍后，输入给制动主缸转化为液压，再经过制动分泵把制动液压转化为制动力作用于车轮上。在制动主缸与制动分泵之间，通过制动管路串联了液控单元，该液控单元通过监控四轮轮速变化，经过算法实现防抱死控制功能。该技术需要驾驶员踩制动踏板的力足够大，使制动器产生足够制动力，车轮出现抱死趋势达到防抱死功能预先设定的滑移率阀值，防抱死功能触发。

但在一些用车场景中，会出现在一些紧急情况下，驾驶员由于自身力量不足，踩制动踏板的力不够大，导致无法触发防抱死功能，继而发生危险的问题，而由于女性驾驶员自身力量相比与男性驾驶员来说相对较弱，因此这种情况对于女性驾驶员来说尤为常见。

发明内容

本发明实施例提供一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法及系统，能解决由于驾驶员自身力量不足无法在紧急情况下触发防抱死功能的问题，提高用车安全性。

本发明一实施例提供了一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法，包括：

实时获取车辆制动系统的液压信息，并根据所述液压信息计算在预设时长内车辆制动系统的液压增压速率；

若所述液压增压速率超过第一预设阈值，则判定驾驶员需要紧急制动，继而对车轮制动分泵进行额外增压；

在检测到车辆滑移率超过预设滑移率阀值时，触发车辆防抱死功能。

进一步的，还包括：在检测所述车辆制动系统的液压低于预设液压值时，判定驾驶员需要退出紧急制动，继而撤销对所述车轮制动分泵的额外增压

进一步的，还包括：在撤销对所述车轮制动分泵的额外增压时，关闭车辆防抱死功能。

进一步的，所述对车轮制动分泵进行额外增压，具体为：根据所述液压增压速率确定额外增压等级；根据所述额外增压等级确定增压幅度，继而根据所述增压幅度对所述车轮制动分泵进行额外增压；其中所述液压增压速率与所述额外增压等级呈正相关，所述额外增压等级与所述增压幅度呈正相关。

进一步的，通过预设的液压传感器采集车辆制动主缸的液压值，获得所述车辆制动系统的液压信息。

本发明另一实施例提供了一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制系统，包括用于执行本发明任意一实施例所述的基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法的控制单元、液压传感器、制动主缸、第一车轮制动分泵、第二车轮制动分泵、第三车轮制动分泵、第四车轮制动分泵以及电机马达；

所述控制单元与所述液压传感器以及所述电机马达连接；所述第一车轮制动分泵以及第二制动分泵通过第一主缸回路与所述制动主缸连通，所述第三车轮制动分泵以及第四制动分泵通过第二主缸回路与所述制动主缸连通；

所述液压传感器，用于采集制动主缸的液压值，获得车辆制动系统的液压信息；

所述电机马达，用于在对车轮制动分泵进行额外增压时，从所述制动主缸吸入制动油液，并通过第一主缸回路和第二主缸回路将所述制动油液分别加入到所述第一车轮制动分泵、所述第二车轮制动分泵、所述第三车轮制动分泵以及所述第四车轮制动分泵中，以使所述第一车轮制动分泵、所述第二车轮制动分泵、所述第三车轮制动分泵以及所述第四车轮制动分泵对车轮进行制动。