[发明专利]一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆制动系统的液压信息，并根据所述液压信息计算在预设时长内车辆制动系统的液压增压速率；

若所述液压增压速率超过第一预设阈值，则判定驾驶员需要紧急制动，继而对车轮制动分泵进行额外增压；

在检测到车辆滑移率超过预设滑移率阀值时，触发车辆防抱死功能。

2.如权利要求1所述的基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述车辆制动系统的液压低于预设液压值时，判定驾驶员需要退出紧急制动，继而撤销对所述车轮制动分泵的额外增压。

3.如权利要求2所述的基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法，其特征在于，还包括：在撤销对所述车轮制动分泵的额外增压时，关闭车辆防抱死功能。

4.如权利要求1所述的基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法，其特征在于，所述对车轮制动分泵进行额外增压，具体为：

根据所述液压增压速率确定额外增压等级；

根据所述额外增压等级确定增压幅度，继而根据所述增压幅度对所述车轮制动分泵进行额外增压；其中所述液压增压速率与所述额外增压等级呈正相关，所述额外增压等级与所述增压幅度呈正相关。

5.如权利要求1所述的基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制方法，其特征在于，通过预设的液压传感器采集车辆制动主缸的液压值，获得所述车辆制动系统的液压信息。

6.一种基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制系统，其特征在于，包括：用于执行权利要求1-5任意一项所述的控制单元、液压传感器、制动主缸、第一车轮制动分泵、第二车轮制动分泵、第三车轮制动分泵、第四车轮制动分泵以及电机马达；

所述控制单元与所述液压传感器以及所述电机马达连接；所述第一车轮制动分泵以及第二制动分泵通过第一主缸回路与所述制动主缸连通，所述第三车轮制动分泵以及第四制动分泵通过第二主缸回路与所述制动主缸连通；

所述液压传感器，用于采集制动主缸的液压值，获得车辆制动系统的液压信息；

所述电机马达，用于在对车轮制动分泵进行额外增压时，从所述制动主缸吸入制动油液，并通过第一主缸回路和第二主缸回路将所述制动油液分别加入到所述第一车轮制动分泵、所述第二车轮制动分泵、所述第三车轮制动分泵以及所述第四车轮制动分泵中，以使所述第一车轮制动分泵、所述第二车轮制动分泵、所述第三车轮制动分泵以及所述第四车轮制动分泵对车轮进行制动。

7.如权利要求6所述的基于驾驶员意图识别的车辆防抱死控制系统，其特征在于，还包括第一单向阀和第二单向阀；

所述第一单向阀设置在所述第一主缸回路中，所述第二单向阀设置在所述第二主缸回路中；所述第一单向阀的进液口与所述制动主缸连通，所述第一单向阀的出液口与所述第一车轮制动分泵及所述第二车轮制动分泵连通，所述第二单向阀的进液口与所述制动主缸连通，所述第二单向阀的出液口与所述第三车轮制动分泵及所述第四车轮制动分泵连通。