[发明专利]车辆扭矩的控制方法和装置

说明书

本公开涉及一种车辆扭矩的控制方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：根据车辆当前行驶模式对应的目标最高车速，确定第一车速和第二车速。在车速达到第一车速时，根据第一车速确定踏板扭矩的第一扭矩值，并根据第一扭矩值确定最高车速请求扭矩的最高扭矩值。根据目标最高车速、第二扭矩值和最高扭矩值，确定车辆的车速从第一车速变化至第二车速的第一指定时长，并控制最高车速请求扭矩在第一指定时长后达到第二扭矩值。根据第一指定时长、第一扭矩值和第二扭矩值，确定最高车速请求扭矩对应的目标斜率。在最高车速请求扭矩达到第二扭矩值的情况下，根据最高车速请求扭矩控制车辆行驶，并控制最高车速请求扭矩从第二扭矩值按照目标斜率降低。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆扭矩的控制方法和装置。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车的保有量在不断升高，汽车的性能也越来受到人们的重视。通常情况下，汽车的每种驾驶模式都对应至少一个最高车速和车速门限，当实际车速达到车速门限时，最高车速使能。在最高车速使能之后，车辆会继续按照踏板扭矩的控制来行驶，直至最高车速请求扭矩小于踏板扭矩时，最高车速请求扭矩介入，车辆开始按照最高车速请求扭矩的控制来行驶。在最高车速使能的时刻，若最高车速请求扭矩的初始值小于踏板扭矩，那么最高车速请求扭矩会在此时介入，导致扭矩突变引起整车顿挫、异响、加速中断。在最高车速使能之后，最高车速请求扭矩若介入过早，会影响整车的动力性，若介入过晚会导致扭矩下降过快，因此需要对最高车速请求扭矩何时介入进行标定。然而，由于不同的车型的车重、阻力、目标最高车速不同，最高车速请求扭矩不同，即便同一车型在不同的行驶模式下，由于目标最高车速不同，最高车速请求扭矩也不同，因此针对不同车型、不同行驶模式进行实车标定，标定的工作量大、效率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆扭矩的控制方法和装置，用于提高车辆扭矩的控制性能和标定效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆扭矩的控制方法，所述方法包括：

根据车辆当前行驶模式对应的目标最高车速，确定第一车速和第二车速，所述第二车速高于所述第一车速；

在根据踏板扭矩控制所述车辆行驶，并且车速达到所述第一车速的情况下，根据所述第一车速确定所述踏板扭矩的第一扭矩值，并根据所述第一扭矩值确定最高车速请求扭矩的最高扭矩值，所述最高扭矩值大于所述第一扭矩值；

根据所述目标最高车速、第二扭矩值和所述最高扭矩值，确定所述车辆的车速从所述第一车速变化至所述第二车速的第一指定时长，并控制所述最高车速请求扭矩在所述第一指定时长后达到所述第二扭矩值，所述第二扭矩值为根据所述第二车速确定的所述踏板扭矩的值；

根据所述第一指定时长、所述第一扭矩值和所述第二扭矩值，确定最高车速请求扭矩对应的目标斜率；

在所述最高车速请求扭矩达到所述第二扭矩值的情况下，根据所述最高车速请求扭矩控制所述车辆行驶，并控制所述最高车速请求扭矩从所述第二扭矩值按照所述目标斜率降低。

可选地，所述根据车辆当前行驶模式对应的目标最高车速，确定第一车速和第二车速，包括：

根据所述目标最高车速，确定所述目标最高车速对应的第一车速差和第二车速差；

根据所述目标最高车速和所述第一车速差，确定所述第一车速，并根据所述目标最高车速和所述第二车速差，确定所述第二车速。

可选地，所述根据所述第一扭矩值确定最高车速请求扭矩的最高扭矩值，包括：

将所述第一扭矩值与预设的扭矩门限的和，作为所述最高扭矩值。

可选地，所述根据所述目标最高车速、第二扭矩值和所述最高扭矩值，确定所述车辆的车速从所述第一车速变化至所述第二车速的第一指定时长，包括：