[发明专利]滑行能量回收方法、装置、汽车和存储介质

权利要求书

1.一种滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆进入滑行状态时，识别与前车的车距以及交通信号灯的状态；

根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化；

根据优化后的能量回收扭矩值进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距大于预设的第一距离阈值且未识别到交通信号灯或所述车距小于等于所述第一距离阈值且大于预设的第二距离阈值时，根据所述车距以及所述车辆的车速确定减弱因子作为优化因子；

利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的能量回收扭矩值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距大于预设的第一距离阈值且所述交通信号灯为绿灯时，根据所述车距、以及所述车辆与所述绿灯的距离确定第一滑行自适应因子作为优化因子；

利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的能量回收扭矩值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距大于预设的第一距离阈值且所述交通信号灯为非绿灯时，根据所述车距、以及所述车辆与所述非绿灯的距离确定第二滑行自适应因子作为优化因子；

利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的能量回收扭矩值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化，包括：

当所述车距小于等于预设的第二距离阈值时，将原能量回收扭矩值作为优化后的能量回收扭矩值。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述优化因子优化所述原能量回收扭矩值，得到优化后的扭矩值，包括：

将所述优化因子与所述回收扭矩值的乘积作为优化后的能量回收扭矩值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到车辆进入滑行状态时，识别与前车的车距以及交通信号灯的状态，包括：

当检测到车辆进入滑行状态时，获取高级驾驶辅助系统识别的与前车的车距以及交通信号灯的状态。

8.一种滑行能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：

工况识别模块，用于当检测到车辆进入滑行状态时，识别与前车的车距以及交通信号灯的状态；

扭矩优化模块，用于根据所述交通信号灯的状态和所述车距对原能量回收扭矩值进行优化；

能量回收模块，用于根据优化后的能量回收扭矩值进行能量回收。

9.一种汽车，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。