[发明专利]一种植保无人机防晃储液装置

说明书

本发明公开了一种植保无人机防晃储液装置，包括偏转组件、储液罐、转动组件，所述箱体的内部底端设置有偏转组件，通过偏转组件可以将储液罐偏转，所述储液罐内设置有转动组件，所述转动组件用于实现将储液罐内的液体农药在晃动情况下进行泄力，本发明结构科学合理，使用安全方便，当储液罐内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过单向阀能使液体农药在储液罐内有序流动，并推动转板在储液罐内转动，通过转板的转动能够泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐的冲击，再在储液罐受到冲击时，由于配重球可以控制整个偏转组件的重心，通过实现实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于稳定，从而可以将液体农药的晃动作用力进行消耗。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机防晃储液装置。

背景技术

无人驾驶小型直升机应用于农药喷洒，大面积的统防统治，利于资源有效利用和环境保护，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的农作物的均匀喷施，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了防杀效果、喷洒作业安全性、作物农药残留少等诸多优点。现有的农药喷洒无人机中，无人机喷洒药物盛装药液的储液罐大都是放在具有整体空腔的箱体或药桶内，其中的液体农药时常在无人机飞行中发生晃荡，由于受到惯性影响会越荡越厉害，对无人机飞行的稳定性产生影响，使植保无人机在姿态、GPS飞行状态下，无休止的来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生无人机失控的情况，形成很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机防晃储液装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机防晃储液装置，该植保无人机防晃储液装置包括箱体、箱门、把手、偏转组件、储液罐、转动组件、安装组件；所述箱体上设置有箱门，所述箱门一侧固定安装有把手，通过把手可以翻转箱门打开箱体，所述箱体的内部底端设置有偏转组件，通过偏转组件可以将储液罐偏转，所述偏转组件通过固定组件与储液罐固定连接，通过固定组件能加强储液罐与偏转组件的连接性，避免储液罐在偏转过程中脱离，所述储液罐内设置有转动组件，所述转动组件用于实现将储液罐内的液体农药在晃动情况下进行泄力。

作为优选技术方案，所述偏转组件包括安装座、空腔、配重球、安装槽；所述安装座处于箱体内部底端中间位置，且安装座的底部为半球状，方便安装座在箱体内偏转，所述安装座下端内部设有空腔，所述空腔内固定安装有配重球，通过配重球可以控制整个偏转组件的重心，用于实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于相对稳定，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有储液罐，通过安装槽方便安装储液罐。

作为优选技术方案，所述转动组件包括转槽、转轴、转板、通孔、单向阀；所述储液罐的内部下端中心开设有转槽，转槽内转动安装有转轴，方便转轴在储液罐内转动，所述转轴上固定安装有转板，所述转板能够利用水的流动性，将液体农业在储液罐内的晃动力转换为旋转力，转班所述转板上开设有通孔，所述通孔内固定安装有单向阀，通过单向阀可以控制水流的流动方向。

作为优选技术方案，所述安装组件包括开槽、嵌入块、第一弹簧、连接杆、开孔、移动块、嵌入槽；所述安装槽的槽壁四周均开设有开槽，所述开槽内转动安装有嵌入块，方便嵌入块在开槽内转动，所述嵌入块的一侧上部与开槽间固定安装有第一弹簧，通过第一弹簧的弹力使嵌入块紧紧嵌合在嵌入槽内，所述嵌入块的上端固定安装有连接杆，所述开槽上开设有开孔，所述连接杆贯穿开孔，所述连接杆的一端固定安装有移动块，能够所述储液罐上开设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌合有嵌入块，通过外拉移动块能带动连接杆在开孔内横向移动，从而带动嵌入块在开槽内转动，让嵌入块挤压第一弹簧，进而让嵌入块从嵌入槽内脱离，方便储液罐的安装。