[发明专利]一种植保无人机防晃储液装置

权利要求书

1.一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：该植保无人机防晃储液装置包括箱体(1)、箱门(2)、把手(3)、偏转组件(4)、储液罐(5)、转动组件(6)、安装组件(7)；

所述箱体(1)上设置有箱门(2)，所述箱门(2)一侧固定安装有把手(3)，所述箱体(1)的内部底端设置有偏转组件(4)，所述偏转组件(4)通过固定组件(12)与储液罐(5)固定连接，所述储液罐(5)内设置有转动组件(6)；所述偏转组件(4)包括安装座(401)、空腔(402)、配重球(403)、安装槽(404)；

所述安装座(401)处于箱体(1)内部底端中间位置，且安装座(401)的底部为半球状，所述安装座(401)下端内部设有空腔(402)，所述空腔(402)内固定安装有配重球(403)，所述安装座(401)的顶部开设有安装槽(404)，所述安装槽(404)内固定连接有储液罐(5)；

所述转动组件(6)包括转槽(601)、转轴(602)、转板(603)、通孔(604)、单向阀(605)；所述储液罐(5)的内部下端中心开设有转槽(601)，转槽(601)内转动安装有转轴(602)，所述转轴(602)上固定安装有转板(603)，所述转板(603)上开设有通孔(604)，所述通孔(604)内固定安装有单向阀(605)；

当无人机进行转向、悬停操作时，储液罐( 5) 内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过转板( 603) 上的单向阀( 605) 可以控制流动方向，能使液体农药在储液罐( 5) 内有序流动，并推动转板( 603) 在储液罐( 5) 内转动，通过转板( 605) 的转动能够泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐( 5) 的冲击，再在储液罐( 5) 受到冲击时，通过偏转组件( 4) 可以将储液罐( 5) 沿着冲击方向进行偏转，由于配重球( 403) 可以控制整个偏转组件( 4) 的重心，通过实现不倒翁原理，让偏转组件( 4) 的底部能处于稳定，从而可以将液体农药的晃动作用力进行消耗，避免无人机受到液体晃动的影响，保障无人机的飞行稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述安装组件(7)包括开槽(701)、嵌入块(702)、第一弹簧(703)、连接杆(704)、开孔(705)、移动块(706)、嵌入槽(707)；所述安装槽(404)的槽壁四周均开设有开槽(701)，所述开槽(701)内转动安装有嵌入块(702)，所述嵌入块(702)的一侧上部与开槽(701)间固定安装有第一弹簧(703)，所述嵌入块(702)的上端固定安装有连接杆(704)，所述开槽(701)上开设有开孔(705)，所述连接杆(704)贯穿开孔(705)，所述连接杆(704)的一端固定安装有移动块(706)，所述储液罐(5)上开设有嵌入槽(707)，所述嵌入槽(707)内嵌合有嵌入块(702)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述箱体(1)内设置有限制组件(8)和滑动组件(9)，所述滑动组件(9)上固定安装有缓冲组件(10)，所述箱体(1)上固定安装有固定组件(12)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述限制组件(8)包括固定环(801)、滚珠(802)、支杆(803)、连接环(804)、锁紧套(805)、连接槽(806)、横杆(807)、连接扣(808)、固定垫(809)；所述箱体(1)的内部上端中部固定安装有固定环(801)，所述固定环(801)的下端面内转动安装有滚珠(802)，所述滚珠(802)上固定安装有支杆(803)，所述支杆(803)的下端固定安装有连接环(804)，所述储液罐(5)上固定连接有锁紧套(805)，所述锁紧套(805)开设有连接槽(806)，连接槽(806)处于连接环(804)的正下方，所述连接槽(806)内固定安装有横杆(807)，所述横杆(807)上转动安装有连接扣(808)，所述连接扣(808)与连接环(804)固定连接，所述安装座(401)的四周固定安装有固定垫(809)，所述固定垫(809)为海绵垫。