[发明专利]行人保护车门、控制系统、方法、存储介质、设备及应用

说明书

本发明属于防撞车门技术领域，公开了一种行人保护车门、控制系统、方法、存储介质、设备及应用，包括布置在车身上的毫米波雷达和控制器，以及安装在车门限位器的弹性体和壳体之间的基于逆压电效应材料的压电执行器和驱动模块；控制器分别与毫米波雷达和驱动模块连接，驱动模块与基于逆压电效应材料的压电执行器连接。通过识别车身侧面特定区域的行人和非机动车的位置和速度，将采集到数据进行分类处理，针对目标特征位置和速度的方向和大小进行决策，对压电执行器进行控制信号的输出。本发明能够自动控制车门打开的难度，从而避免打开车门时造成与侧面过来的行人或车辆发生碰撞，并且尊重驾驶员或乘员的主观判断，在任何情况下都能打开车门。

技术领域

本发明属于防撞车门技术领域，尤其涉及一种行人保护车门、控制系统、方法、存储介质、设备及应用。

背景技术

目前智能控制技术在汽车车身上大量应用，但是在防撞车门上的应用较少。现有的解决方案有直接锁住车门使其完全打不开，还有发出物理信息仅仅提示驾驶员或乘员在有危险情况不能打开车门等。这些解决方案成本过于高，或并不能直接达到目的，而且控制效果简单并不能完全尊重驾驶员或乘员的开门意图。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的防撞车门的成本过于高，或并不能直接达到目的，而且控制效果简单并不能完全尊重驾驶员或乘员的开门意图。

解决以上问题及缺陷的难度为：设计出一个能够快速响应的系统，在遇到突发紧急情况时可以阻止驾驶员或乘员打开车门，同时保留驾驶员或乘员打开车门的能力，通过主观判断后，驾驶员或者成员依然可以打开车门。完成上述整个系统的设计，并保持较低的生产安装成本是解决上述问题的最大难度。

解决以上问题及缺陷的意义为：完成车门能够保护行人的功能的同时又能保证驾驶员或者成员能够通过增大推力的方式打开车门，避免发生驾驶员或者乘员因此系统被困车里的危险情况发生。此问题的解决可以增加行人与车辆的交互，保障交通安全，为智能化网络交通提供解决方案。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种行人保护车门、控制系统、方法、存储介质、设备及应用。

本发明是这样实现的，一种行人保护车门包括布置在车身上的毫米波雷达和控制器，以及安装在车门限位器的弹性体和壳体之间的基于逆压电效应材料的压电执行器和驱动模块；

所述控制器通过连接线路与毫米波雷达和驱动模块连接，所述驱动模块通过连接线路与基于逆压电效应材料的压电执行器连接。

进一步，所述车门限位器设置有壳体、弹性体、滚轮、臂和制动橡胶块；

所述壳体通过螺栓固定在车门内侧板上，所述壳体内部两端分别设置有一个弹性体，所述臂在壳体中间穿过，壳体内部在臂的上下两侧分别设置有一个滚轮，所述制动橡胶块固定在臂的外端，所述臂的里端通过销与车身连接。

进一步，两个弹性体的外端与壳体内壁之间分别夹设有一个基于逆压电效应材料的压电执行器。

本发明的另一目的在于提供一种行人保护车门的控制系统，所述行人保护车门的控制系统包括：

检测模块，安装在车身侧围上的毫米波雷达，用于检测车身侧面的特定区域行人和非机动车移动速率；

单片机控制模块，安装车门内侧板，在用于进行信号处理、控制压电执行装置；

车门限位器机构，包括安装在车门内侧板的驱动模块和基于逆压电效应材料的压电执行器，用于增大车门的开门阻力；除此之外，车门限位系统还包括弹性体、滚轮、臂、制动橡胶块、壳体和销。

本发明的另一目的在于提供一种行人保护车门的控制方法，所述行人保护车门的控制方法包括：

步骤一，布置在车身上的毫米波雷达感知车身侧面特定区域的行人和车辆的信息，并将信号传递到控制器中；