[发明专利]一种基于大数据分析的农业无人机作业远程控制方法

说明书

本发明公开一种基于大数据分析的农业无人机作业远程控制方法，通过对稻田区域进行子区域划分，并获取各稻田子区域的面积，同时获取各稻田子区域的稻株长势参数，由此统计出各稻田子区域对应的水稻平均综合长势系数，此时根据各稻田子区域的面积分析出各稻田子区域对应的总喷洒农药量，与此同时从各稻田子区域的稻株长势参数中获取各稻田子区域对应的稻株平均高度，进而得到各稻田子区域对应的无人机标准喷洒高度，弥补了目前通过无人机对农作物进行喷洒农药作业过程中存在的不符合农作物实际喷洒需求的不足，提高了喷洒效果，大大减少了因不符合农作物实际喷洒需求造成农作物损伤情况的发生，满足了对农作物的精准植保需求。

技术领域

本发明属于农业无人机远程控制技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的农业无人机作业远程控制方法。

背景技术

在近年来,随着农业现代化水平的不断提升,农业生产中对安全高效植保技术的需求越来越大，以喷洒农药为例，我国传统的人工喷洒农药技术不仅费时费力,植保效果也差强人意,无法有效的保护农作物。而现代的无人机喷洒农药技术相比传统人工机械喷洒,具有安全、高效、节省药剂使用量等优点,不仅可以降低植保成本,还可大幅提升工作效率,从而更好的防止农作物出现病虫害, 提高种植户经济利益。

但目前通过无人机对农作物进行喷洒农药作业过程中，无人机在农作物种植区域内喷洒的高度和喷洒的药量均是是统一控制的，没有考虑到农作物种植区域内农作物的植株高度不同对喷洒高度的影响和农作物长势不同对喷洒药量的影响。对于同一种农作物来说，不同的植株高度，其实际需求的喷洒高度是不同的，不同的长势状况，其实际需求的喷洒药量也是不同的，单纯以统一的喷洒高度和喷洒药量对农作物种植区域内的所有农作物进行农药喷洒，显然不符合农作物的实际喷洒需求，进而使得农作物种植区域内有些农作物达不到预设的喷洒效果，甚至造成农作物的损伤，不能很好保障农作物的安全，难以满足对农作物的精准植保需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明以对水稻进行农药喷洒为例，提出一种基于大数据分析的农业无人机作业远程控制方法，通过将稻田区域进行子区域划分，并分析各稻田子区域的水稻长势情况，以此统计各稻田子区域对应的总喷洒农药量、无人机喷洒高度，进而实时调控无人机在各稻田子区域对应的喷洒参数，实现了对农作物的精准植保需求。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于大数据分析的农业无人机作业远程控制方法，包括以下步骤；

S1.稻田子区域划分：获取待喷洒农药的稻田对应的稻田区域边界轮廓，并根据获取的稻田区域边界轮廓统计稻田区域面积，由此将稻田区域按照稻田区域面积均匀等分的方法划分为若干稻田子区域，并对划分的各稻田子区域依据预定义的顺序进行编号，分别标记为1,2...i...n，同时根据划分的稻田子区域数量统计各稻田子区域对应的面积；

S2.稻田子区域稻田图像采集：在各稻田子区域进行稻田图像采集，以此得到各稻田子区域的稻田图像，并从得到的各稻田子区域的稻田图像中获取稻株数量，进而对获取的各稻田子区域对应的各个稻株进行编号，依次标记为 A,B...I...N；