[发明专利]路口监控的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

根据本公开的实施例，提供了一种用于路口监控的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：获取由与采集工具搭载相关联的相机捕获的路口图像，采集工具位于目标路口的预定范围内；基于路口图像，确定在目标时刻行驶经过目标路口的目标交通工具的数目，目标时刻是相机捕获路口图像的时刻；以及利用目标时刻和数目来更新时间分布表，时间分布表指示通行目标路口的目标交通工具的数目随时间的分布。根据本公开的事实，能够准确地监控目标交通工具在特定路口的通行信息。

技术领域

本公开的各实现方式涉及智能交通领域，更具体地，涉及用于路口监控的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

路口本身是多种交通流交织的区域，是交通安全事故的多发地。路口安全事故的成因有很多，除了路口的交叉造型设计多样、信号灯标志线清晰程度、驾驶员行人的交通规则及安全意识等之外，特定类型车辆的经过路口的时间与频次也是影响路口安全风险的重要因素。

例如，大型车辆(包括大货车、大客车、渣土车等)一般车体高、车身长，容易对其他车带来遮挡导致的视觉盲区与大型车辆内轮差造成的危险区，导致碰撞、碾压等事故。此外，大型车辆安全刹车距离大、在过弯时也容易出现物品撒落、车辆侧翻等危及周边其他车辆行人的危险事件。此外，非机动车辆(包括，电动摩托、自行车等)容易不按照交通指示灯行驶或者不按照交通标志线来行驶，也可能导致路口事故的发生。

发明内容

本公开的实施例提供了一种路口监控的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种用于路口监控的方法。该方法包括：获取由与采集工具相关联的相机捕获的路口图像，采集工具位于目标路口的预定范围内；基于路口图像，确定在目标时刻行驶经过目标路口的目标交通工具的数目，目标时刻是相机捕获路口图像的时刻；以及利用目标时刻和数目来更新时间分布表，时间分布表指示通行目标路口的目标交通工具的数目随时间的分布。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于路口监控的装置。该装置包括：图像获取模块，被配置为获取由与采集工具相关联的相机捕获的路口图像，采集工具位于目标路口的预定范围内；数目确定模块，被配置为基于路口图像，确定在目标时刻行驶经过目标路口的目标交通工具的数目，目标时刻是相机捕获路口图像的时刻；以及更新模块，被配置为利用目标时刻和数目来更新时间分布表，时间分布表指示通行目标路口的目标交通工具的数目随时间的分布。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

根据本公开的各种实施例，能够准确地监控目标交通工具(例如，大型车辆)在特定路口的通行信息，从而能够帮助路口的安全管理或交通控制。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的路口监控的示例方法的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的确定数目的示例方法的流程图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的确定可行驶区域的装置的示意性结构框图；以及