[发明专利]路口监控的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在审
申请号: | 202110404652.1 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113112828A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 车正平;姜波;史雪凤;刘亚书;唐剑 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 黄倩 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路口 监控 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种用于路口监控的方法,包括:
获取由与采集工具相关联的相机捕获的路口图像,所述采集工具位于目标路口的预定范围内;
基于所述路口图像,确定在目标时刻行驶经过所述目标路口的目标交通工具的数目,所述目标时刻是所述相机捕获所述路口图像的时刻;以及
利用所述目标时刻和所述数目来更新时间分布表,所述时间分布表指示通行所述目标路口的所述目标交通工具的数目随时间的分布。
2.根据权利要求1所述的方法,其中获取所述路口图像包括:
确定所述目标路口先前已经被采集的历史路口图像的第一数目;
响应于所述第一数目小于预定阈值,使所述相机捕获所述路口图像;以及
获取经捕获的所述路口图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中获取所述路口图像包括:
确定所述目标路口最近被采集的历史路口图像的历史时刻;
响应于当前时刻与所述历史时刻的差异小于预定阈值,使所述相机捕获所述路口图像;以及
获取经捕获的所述路口图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其中获取所述路口图像包括:
确定所述目标路口在与当前时刻对应的目标时间段已经被采集的历史路口图像的第二数目;
响应于所述第二数目小于预定阈值,使所述相机捕获所述路口图像;以及
获取经捕获的所述路口图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其中确定在目标时刻行驶经过所述目标路口的目标交通工具的数目包括:
从所述路口图像中确定与交通工具相关联的一组候选框;
从所述一组候选框中确定与所述目标交通工具对应的目标框;以及
基于所述目标框,确定所述目标交通工具的所述数目。
6.根据权利要求5所述的方法,其中从所述一组候选框中确定与所述目标交通工具对应的目标框包括:
基于所述路口图像,确定与所述目标路口相关联的可行驶区域;
从所述一组候选框中过滤位于所述可行驶区域外的候选框;以及
基于经过滤的一组候选框,确定所述目标框。
7.根据权利要求5所述的方法,其中从所述一组候选框中确定与所述目标交通工具对应的目标框包括:
基于所述目标交通工具的外形特征,从所述一组候选框中确定所述目标框,所述外形特征包括以下中的至少一项:尺寸、颜色、或形状。
8.一种电子设备,包括:
存储器和处理器;
其中所述存储器用于存储一条或多条计算机指令,其中所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有一条或多条计算机指令,其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品,包括计算机可执行指令,其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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