[发明专利]一种用于林地消防车的防倾翻行走装置

说明书

本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；行走架体相对侧设有第一桁架和第二桁架；主动带轮和张紧带轮设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个弹性辊，承重带轮转动设在弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接，本发明通过第一桁架和第二桁架，使得行走架体两侧有四个独立转动的履带，从而提高机动力的同时，通过弹性悬架确保消防车身因地面障碍受到的振动力较小，进而能够有效地防止车身倾翻。

技术领域

本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置。

背景技术

火灾会严重威胁人们的生命安全，森林火灾更是破坏性极强的大灾难。但是，由于森林中灌木丛生、地形起伏不平，使得现有的各种消防车辆均难以在其间行驶，往往不能及时到达灭火地点，采取有效的灭火措施控制火势。因此出现了一种履带式消防车；

基于目前履带车辆的结构分析，可知其行走装置在各主要部件间存在较大的动载荷、功率损失等情况，极大地限制了车辆的机动性能。通过对履带车辆行走装置性能受布置空间、重量限制及当前材料性能等多方面影响的研究，得知目前的普遍做法是在现有机构形式下采用主动控制来提高悬挂性能。然而引入主动控制势必会增加系统的复杂程度，增加行动系统的重量和功率消耗并降低其可靠性；即现有的履带式消防车在地形复杂的林地行走时，仍会出现倾翻的危险，因此现需一种用于林地消防车的防倾翻行走装置。

中国专利CN201921653286.8公开了一种履带行走装置，主要由诱导轮总成、履带张紧油气缸、托带轮、行走装置桁架、主动轮总成、悬臂悬架、平衡悬架、油气弹簧构成。该实用新型的履带行走装置采用悬臂悬架与平衡悬架组合方式替代传统的平衡轴与负重轮形式，安装在行走装置桁架上，在满足同样履带接地长的条件下减少悬架与弹性阻尼元件的数量，结构简化的同时减轻了系统重量；安装有双排小直径负重轮的平衡悬架自身具备一定的摆动角度，凹凸路面造成的振动较少的传递到车身上，提高车辆复杂路面的适应性，从而具有更好的机动性能。

但该行走装置一侧仅通过一个主动轮总成驱动，容易造成动力不足的问题，且当一侧履带损坏时，给行走装置完全无法移动。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于林地消防车的防倾翻行走装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；所述行走架体一相对侧均设置有第一桁架和第二桁架；主动带轮转动设置在第一桁架和第二桁架上；张紧带轮转动设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个沿水平方向且与主动带轮同轴向的弹性辊，承重带轮转动设置在弹性悬架的弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上，且承重带轮弹性抵接在履带内侧；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接；第一桁架在行走架体两侧能够沿水平方向移动；防倾翻行走装置还包括有柔性传动组件，主动带轮通过柔性传动组件与驱动总成的输出端同步传动连接，主动带轮相对行走架体沿水平方向移动时，驱动总成的输出端通过柔性传动组件始终与主动带轮同步传动连接；柔性传动组件包括有主动辊、张紧链轮和同步链，主动带轮通过主动辊同轴转动设置在第一桁架或第二桁架外侧，主动带轮贯穿行走架体两侧且能够与其沿水平方向滑动，所述张紧链轮与主动辊同轴向转动设置在行走架体内侧，同步链呈环状套设在驱动总成的输出端、主动辊和张紧链轮上，且主动带轮沿水平滑动状态下，同步链受外力弹性抵接在同步链内侧。

优选地，还包括有电子水准泡，所述电子水准泡水平设置在行走架体重心处，且电子水准泡与控制器电连接，且弹性悬架沿竖直方向可移动设置在第一桁架和第二桁架的底端。