[发明专利]一种用于林地消防车的防倾翻行走装置

权利要求书

1.一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体（A）、主动带轮（B）、张紧带轮（C）、弹性悬架（D）、承重带轮（E）、履带（F）和驱动总成（G）；

其特征在于，所述行走架体（A）一相对侧均设置有第一桁架（A1）和第二桁架（A2）；

主动带轮（B）转动设置在第一桁架（A1）和第二桁架（A2）上；

张紧带轮（C）转动设置在第一桁架（A1）和第二桁架（A2）上；

弹性悬架（D）设置在第一桁架（A1）和第二桁架（A2）底端，主动带轮（B）底端包括有多个沿水平方向且与主动带轮（B）同轴向的弹性辊，承重带轮（E）转动设置在弹性悬架（D）的弹性辊上；

履带（F）呈环状套设在主动带轮（B）、张紧带轮（C）和承重带轮（E）上，且承重带轮（E）弹性抵接在履带（F）内侧；

驱动总成（G）设置在行走架体（A）上且其输出端与单个主动带轮（B）传动连接；

第一桁架（A1）在行走架体（A）两侧能够沿水平方向移动；

防倾翻行走装置还包括有柔性传动组件（4），主动带轮（B）通过柔性传动组件（4）与驱动总成（G）的输出端同步传动连接，主动带轮（B）相对行走架体（A）沿水平方向移动时，驱动总成（G）的输出端通过柔性传动组件（4）始终与主动带轮（B）同步传动连接；

柔性传动组件（4）包括有主动辊（4a）、张紧链轮（4b）和同步链（4c），主动带轮（B）通过主动辊（4a）同轴转动设置在第一桁架（A1）或第二桁架（A2）外侧，主动带轮（B）贯穿行走架体（A）两侧且能够与其沿水平方向滑动，所述张紧链轮（4b）与主动辊（4a）同轴向转动设置在行走架体（A）内侧，同步链（4c）呈环状套设在驱动总成（G）的输出端、主动辊（4a）和张紧链轮（4b）上，且主动带轮（B）沿水平滑动状态下，同步链（4c）受外力弹性抵接在同步链（4c）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，其特征在于，还包括有电子水准泡，所述电子水准泡水平设置在行走架体（A）重心处，且电子水准泡与控制器电连接，且弹性悬架（D）沿竖直方向可移动设置在第一桁架（A1）和第二桁架（A2）的底端。

3.根据权利要求2所述的一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，其特征在于，还包括有第一电动液压推缸（1），第一电动液压推缸（1）的输出端与弹性悬架（D）顶端铰接，第一电动液压推缸（1）的缸体端部与第一桁架（A1）或第二桁架（A2）底端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，其特征在于，还包括有导轨（2）和第二电动液压推缸（3），第一桁架（A1）通过导轨（2）沿水平方向滑动设置在行走架体（A）两侧，所述第二电动液压推缸（3）沿水平方向固定设置在行走架体（A）两侧，且第二电动液压推缸（3）的输出端与第一桁架（A1）内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，其特征在于，第二桁架（A2）在行走架体（A）两侧能够沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，其特征在于，还包括有导轨（2）和第二电动液压推缸（3），第二桁架（A2）通过导轨（2）沿水平方向滑动设置在行走架体（A）两侧，所述第二电动液压推缸（3）沿水平方向固定设置在行走架体（A）两侧，且第二电动液压推缸（3）的输出端与第二桁架（A2）内侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，其特征在于，柔性传动组件（4）还包括有油气弹簧（4d），油气弹簧（4d）沿张紧链轮（4b）径向固定设置在行走架体（A）内侧，且张紧链轮（4b）与主动辊（4a）同轴向转动设置在油气弹簧（4d）的工作端。