[发明专利]载体摆动机构和处理设备

权利要求书

1.一种载体摆动机构(100)，其特征在于，包括：

摆动平台(112)，所述摆动平台(112)的底部设有摆动轴(1121)；

动力组件(130)；

传动组件(120)，所述传动组件(120)的两端分别连接所述动力组件(130)和所述摆动平台(112)，

其中，所述动力组件(130)用于通过所述传动组件(120)带动所述摆动平台(112)绕所述摆动轴(1121)摆动。

2.根据权利要求1所述的载体摆动机构(100)，其特征在于，所述传动组件(120)包括：

传动杆(121)，所述传动杆(121)的两端分别连接所述动力组件(130)和所述摆动平台(112)；

球头杆(122)，所述球头杆(122)的一端形成有球头部(1221)，所述球头杆(122)远离所述球头部(1221)的一端与所述传动杆(121)靠近所述摆动平台(112)的一端相连；

配合部(123)，设于所述摆动平台(112)上，所述配合部(123)设有球窝(1231)，所述球头部(1221)与所述球窝(1231)配合。

3.根据权利要求1所述的载体摆动机构(100)，其特征在于，所述传动组件(120)还包括：

第一滑动组件(128)，所述第一滑动组件(128)用于与壳组件(210)连接；

滑动板(127)，所述滑动板(127)与传动杆(121)相连，并与所述第一滑动组件(128)相适配，所述滑动板(127)可相对所述第一滑动组件(128)滑动。

4.根据权利要求1所述的载体摆动机构(100)，其特征在于，所述动力组件(130)包括：

驱动部(137)，所述驱动部(137)连接于所述传动组件(120)远离所述摆动平台(112)的一端，用于驱动所述传动组件(120)带动摆动平台(112)摆动。

5.根据权利要求4所述的载体摆动机构(100)，其特征在于，所述动力组件(130)还包括：

第二滑动组件(138)，连接于传动组件(120)；

驱动部(137)包括第一驱动部(1371)和第二驱动部(1372)，所述第一驱动部(1371)用于带动传动组件(120)沿第一方向运动；所述第二驱动部(1372)用于带动传动组件(120)沿第二方向运动。

6.根据权利要求1至5所述的载体摆动机构(100)，其特征在于，还包括：

至少一个摆动支撑部(111)，所述摆动支撑部(111)设有摆动槽(1111)，所述摆动轴(1121)与所述摆动槽(1111)相互配合。

7.根据权利要求1至5所述的载体摆动机构(100)，其特征在于，还包括：

位置检测组件(140)，包括：

磁性开关(141)，设于所述动力组件(130)上；

原点位检测组件(142)，设于所述动力组件(130)上。

8.一种处理设备(200)，其特征在于，包括：

壳组件(210)；

如权利要求1至7中任一项所述的载体摆动机构(100)，所述载体摆动机构(100)与所述壳组件(210)相连。

9.根据权利要求8所述的处理设备(200)，其特征在于，所述壳组件(210)内分为第一区域(220)和第二区域(230)，所述载体摆动机构(100)中的所述摆动组件(110)设于所述第一区域(220)，所述载体摆动机构(100)中的所述动力组件(130)设于所述第二区域(230)。

10.根据权利要求8或9所述的处理设备(200)，其特征在于，还包括：

处理槽(240)，设于所述壳组件(210)的底部，所述载体摆动机构(100)中的所述摆动平台(112)设于所述处理槽(240)内。