[发明专利]一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人

说明书

本发明公开了一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，包括助力台和机臂，所述助力台的右侧上端设置有连接扣，所述连接扣的右侧设置有电动缸，所述电动缸的下端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有套筒，所述套筒的左侧设置有滑块，所述滑块的左侧设置有滑槽，所述套筒的右侧设置有连杆，所述连杆的右侧设置有连接头，所述连接头的下端设置有转轴，所述转轴的右侧设置有竖杆，所述竖杆的上端设置有电机一，所述竖杆的下端设置有手爪，所述连接头的外侧设置有支架，所述支架的内侧设置有固定杆，所述助力台的下端设置有机臂，本发明通过助力装置来实现了机器人的自主移动，降低了取料的难度，同时提高了工作效率，转动更加便捷。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用，工业机器人逐渐得到推广和普及，工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中，极大的促进物流自动化，随着生产的发展，搬运机器人的性能得到了改善和提高，但是在有些方面仍然需要提高，现有的工业机器人不具有助力装置来实现机器人的自主移动，取料有难度难度，工作效率低，转动不够便捷，为了解决上述所存在的问题，本发明设计了一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不具有助力装置来实现机器人的自主移动，取料有难度难度，工作效率低，转动不够便捷，而提出的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括助力台和机臂，所述助力台的右侧上端设置有连接扣，所述连接扣的右侧设置有电动缸，所述电动缸的下端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有套筒，所述套筒的左侧设置有滑块，所述滑块的左侧设置有滑槽，所述套筒的右侧设置有连杆，所述连杆的右侧设置有连接头，所述连接头的下端设置有转轴，所述转轴的右侧设置有竖杆，所述竖杆的上端设置有电机一，所述竖杆的下端设置有手爪，所述连接头的外侧设置有支架，所述支架的内侧设置有固定杆，所述助力台的下端设置有机臂，所述机臂的右侧设置有控制面板，所述控制面板的下端设置有蓄电池，所述机臂的左侧下端设置有回转轴，所述回转轴的下端设置有轴承，所述轴承的下端设置右侧减速器，所述减速器的下端设置有固定凸台，所述固定凸台的下端设置有电机二，所述电机二的外侧设置有外壳，本发明通过助力装置来实现了机器人的自主移动，降低了取料的难度，同时提高了工作效率，转动更加便捷。

优选的，所述助力台和电机一通过连接扣固定连接，且电机一和电动升降杆电性连接。

优选的，所述电动升降杆的端头和套筒焊性连接，且套筒和滑块固定连接。

优选的，所述滑块采用凸形块结构，所述滑槽采用凹形槽结构，且滑块内嵌于滑槽内。

优选的，所述控制面板上设置有升降开关、取料开关和转向开关，且升降开关和电动缸电性连接，取料开关和电机一电性连接，转向开关和电机二电性连接。

优选的，所述连接头内部设置有圆孔结构，所述竖杆正好穿过圆孔和机臂采用固定螺栓相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人通过助力装置来实现了机器人的自主移动，降低了取料的难度，同时提高了工作效率，转动更加便捷。

附图说明

图1为本发明具有新型助力装置的工业自主移动的机器人的整体结构示意图。