[发明专利]车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。从而可通过对限速标志牌进行识别的方式，准确地确定当前限速信息，并根据当前限速信息进行限速提示，能够达到更好的限速提示效果。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人民生活水平日益提高，对汽车智能驾驶要求越来越高，针对目前限速道路较多的情况，需要对驾驶员进行限速提示以及超速提示，以保障行车安全。但是，目前的限速信息获取方式以及限速提示方式依赖网络，如果在网络较差的地方则无法准确地确定限速信息，限速提示效果较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法准确地确定限速信息，限速提示效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆限速提示方法，所述车辆限速提示方法包括以下步骤：

在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；

根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；

根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；

根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。

可选地，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：

在所述限速标志牌数量等于预设数量时，判定限速牌工况为单个限速牌工况；

根据所述车辆信息确定所述目标车辆的车辆横摆角速度和转向灯信号；

检测所述目标车辆所处道路的车道线信息；

根据所述车道线信息、所述车辆横摆角速度以及所述转向灯信号判断所述限速标志牌是否与所述目标车辆相关；

在所述限速标志牌与所述目标车辆相关时，根据所述限速标志牌确定当前限速信息。

可选地，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：

在所述限速标志牌数量大于预设数量时，判定限速牌工况为多个限速牌工况；

根据所述限速标志牌信息确定多个限速标志牌的位置分布情况，并根据所述位置分布情况确定限速标志类型；

根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，并根据所述目标限速标志牌确定当前限速信息。

可选地，所述根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，包括：

在所述限速标志类型为分车道门架式时，根据所述车辆信息和所述限速标志牌信息确定目标车辆与各限速标志牌之间分别对应的横向距离；

对所述横向距离进行排序，并根据排序结果确定与所述目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌；

将与目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌作为目标限速标志牌；