[发明专利]车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆限速提示方法，其特征在于，所述车辆限速提示方法包括以下步骤：

在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；

根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；

根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；

根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示；

所述根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示之后，还包括：

根据所述当前限速信息确定当前限速值，并获取所述目标车辆的第一当前车速值；

根据所述当前限速值和预设车速阈值确定第一目标值；

在所述第一当前车速值大于等于所述第一目标值时，进入超速报警模式，并进行超速报警提示；

获取所述目标车辆的第二当前车速值和滞回速度值；

根据所述当前限速值、预设车速阈值以及所述滞回速度值确定第二目标值；

在所述第二当前车速值小于所述第二目标值时，退出所述超速报警模式；

获取所述目标车辆的第三当前车速值，并根据所述当前限速值和预设限速报警重置阈值确定第三目标值；

在所述第三当前车速值小于等于所述第三目标值时，对所述超速报警模式进行重置。

2.如权利要求1所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：

在所述限速标志牌数量等于预设数量时，判定限速牌工况为单个限速牌工况；

根据所述车辆信息确定所述目标车辆的车辆横摆角速度和转向灯信号；

检测所述目标车辆所处道路的车道线信息；

根据所述车道线信息、所述车辆横摆角速度以及所述转向灯信号判断所述限速标志牌是否与所述目标车辆相关；

在所述限速标志牌与所述目标车辆相关时，根据所述限速标志牌确定当前限速信息。

3.如权利要求1所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：

在所述限速标志牌数量大于预设数量时，判定限速牌工况为多个限速牌工况；

根据所述限速标志牌信息确定多个限速标志牌的位置分布情况，并根据所述位置分布情况确定限速标志类型；

根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，并根据所述目标限速标志牌确定当前限速信息。

4.如权利要求3所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，包括：

在所述限速标志类型为分车道门架式时，根据所述车辆信息和所述限速标志牌信息确定目标车辆与各限速标志牌之间分别对应的横向距离；

对所述横向距离进行排序，并根据排序结果确定与所述目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌；

将与目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌作为目标限速标志牌；

在所述限速标志类型为分车型嵌套式时，根据所述车辆信息确定所述目标车辆对应的车型信息；

根据所述车型信息从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示之后，还包括：

在检测到所述目标车辆进行车辆掉头，或检测到所述目标车辆进行车辆转弯，或检测到限速解除标志牌，或检测到所述目标车辆通过所述限速标志牌后的行驶距离大于等于预设距离阈值中的任一状态时，清除所述当前限速信息。