[发明专利]一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂

说明书

本发明提供一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，涉及机械臂技术领域。该基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，包括旋转体，所述旋转体的外围固定连接有壳体，所述旋转体的内部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外围啮合有半齿轮。通过伸缩臂自身的伸出，带动挤压杆对油囊进行挤压，使油囊内部的润滑油进入到滑槽的内部，当伸缩臂回缩时，通过进油管与单向阀的配合使用，对油囊进行补充，通过齿杆与滑动齿轮的配合使用，将滑槽内的润滑油均匀涂抹，达到了均匀添加润滑油的效果，通过齿轮与半齿轮的配合使用，当旋转体超出规定范围时，内部旋转齿轮不再转动，达到了保护复位皮带的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂。

背景技术

机械臂通常是指一种可编程，具有与人类手臂相似功能的机械装置，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，通常使用机械臂去操作一些较为危险的工作，从而降低工作人员的危险性，机械臂的功能较为的强大，可以自由的旋转与伸缩，但是机械臂在伸缩时，伸缩装置与滑槽之间需要经常添加润滑油，以保证机械臂伸缩自如，不会出现卡顿的情况，一般在添加润滑剂时，需要将机械臂停止工作，并且人工进行添加，这种情况不仅会降低机械臂的工作效率，浪费较多的时间，也不符合现在机械装置智能制造的理念，并且在添加润滑油后无法均匀涂抹在滑槽里，使伸缩装置无法快速与润滑油进行接触，导致润滑效果不好，由于机械臂是通过编程进行旋转，如果编程出现失误，旋转装置不停的转动，会导致内部的复位皮带崩断，从而影响机械臂的正常工作。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，通过伸缩臂自身的伸出，带动挤压杆对油囊进行挤压，使油囊内部的润滑油进入到滑槽的内部，当伸缩臂回缩时，通过进油管与单向阀的配合使用，对油囊进行补充，通过齿杆与滑动齿轮的配合使用，将滑槽内的润滑油均匀涂抹，达到了均匀添加润滑油的效果，通过齿轮与半齿轮的配合使用，当旋转体超出规定范围时，内部旋转齿轮不再转动，达到了保护复位皮带的效果。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，包括旋转体，所述旋转体的外围固定连接有壳体，所述壳体的内部滑动连接有伸缩臂，所述旋转体的内部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外围啮合有半齿轮，所述半齿轮的外围啮合有旋转齿轮，所述旋转齿轮的外围传动连接有复位皮带，所述壳体的内部弹性连接有弹簧杆，所述弹簧杆的两侧固定连接有挤压杆，所述壳体的内部固定安装有油囊，所述油囊远离挤压杆的一端固定连接有出油管，所述油囊靠近壳体的一端固定连接有进油管，所述壳体的外围固定安装有油箱，所述伸缩臂的外围滑动连接有机械滑槽，所述伸缩臂的两侧固定连接有齿杆，所述齿杆远离壳体的一端啮合有滑动齿轮，所述滑动齿轮的内部固定连接有推动杆，所述壳体的内部固定安装有椭圆气囊，所述椭圆气囊的两端固定连接有滑块。

优选的，所述转动齿轮与旋转体的圆心相同，所述半齿轮的数量有三个，均匀分布在转动齿轮的外围，通过转动齿轮与半齿轮的配合使用带动旋转齿轮进行转动。

优选的，所述旋转齿轮固定连接在旋转体的内部，所述复位皮带与旋转体之间存在间隙，通过旋转齿轮的旋转带动其外围的旋转柱进行转动。

优选的，所述挤压杆的数量有两个，对称分布在弹簧杆的两侧，且挤压杆与油囊位于同一平面上，通过伸缩臂的移动带动弹簧杆拉伸，从而使挤压杆对油囊产生挤压。

优选的，所述进油管横穿壳体的内壁，且进油管的内部固定安装有单向阀，通过伸缩臂回缩时，这时进油管与单向阀的配合使用，将油箱内部的润滑剂重新补充到油囊的内部。

优选的，所述进油管远离油囊的一端固定连接在油箱的内部，且油箱对称分布在壳体的两侧，通过油箱不断对油囊不断补充，从而保证油囊内部润滑油充足。

优选的，所述滑块远离椭圆气囊的一端滑动连接在机械滑槽的内部，且滑块与伸缩臂之间不接触，通过挤压椭圆气囊，使椭圆气囊伸长，从而带动滑块在机械滑槽内部滑动。