[发明专利]一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂

权利要求书

1.一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，包括旋转体(1)，其特征在于：所述旋转体(1)的外围固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的内部滑动连接有伸缩臂(3)，所述旋转体(1)的内部转动连接有转动齿轮(4)，所述转动齿轮(4)的外围啮合有半齿轮(5)，所述半齿轮(5)的外围啮合有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的外围传动连接有复位皮带(7)，所述壳体(2)的内部弹性连接有弹簧杆(8)，所述弹簧杆(8)的两侧固定连接有挤压杆(9)，所述壳体(2)的内部固定安装有油囊(10)，所述油囊(10)远离挤压杆(9)的一端固定连接有出油管(11)，所述油囊(10)靠近壳体(2)的一端固定连接有进油管(12)，所述壳体(2)的外围固定安装有油箱(13)，所述伸缩臂(3)的外围滑动连接有机械滑槽(14)，所述伸缩臂(3)的两侧固定连接有齿杆(15)，所述齿杆(15)远离壳体(2)的一端啮合有滑动齿轮(16)，所述滑动齿轮(16)的内部固定连接有推动杆(17)，所述壳体(2)的内部固定安装有椭圆气囊(18)，所述椭圆气囊(18)的两端固定连接有滑块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，其特征在于：所述转动齿轮(4)与旋转体(1)的圆心相同，所述半齿轮(5)的数量有三个，均匀分布在转动齿轮(4)的外围。

3.根据权利要求1所述的一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，其特征在于：所述旋转齿轮(6)固定连接在旋转体(1)的内部，所述复位皮带(7)与旋转体(1)之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，其特征在于：所述挤压杆(9)的数量有两个，对称分布在弹簧杆(8)的两侧，且挤压杆(9)与油囊(10)位于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，其特征在于：所述进油管(12)横穿壳体(2)的内壁，且进油管(12)的内部固定安装有单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，其特征在于：所述进油管(12)远离油囊(10)的一端固定连接在油箱(13)的内部，且油箱(13)对称分布在壳体(2)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，其特征在于：所述滑块(19)远离椭圆气囊(18)的一端滑动连接在机械滑槽(14)的内部，且滑块(19)与伸缩臂(3)之间不接触。