[发明专利]一种快速横移的机械爪

说明书

本发明公开了一种快速横移的机械爪，涉及机械爪设备技术领域，包括壳体、固定组件、传动方轴、解锁缸、机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。本发明结构简单、使用和制造成本低，避免出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。

技术领域

本发明涉及机械爪设备技术领域，尤其是一种快速横移的机械爪。

背景技术

目前应用的解锁缸，包括缸体、活塞杆、拉杆封、密封圈、弹簧、弹簧座、压盖、承托环、管接头，弹簧放置在弹簧座上，以螺纹连接的方式固定在缸体一端，活塞杆一端与弹簧座相接触，另一端伸出缸体，在活塞杆和缸体之间的内壁上，由内而外依次设有密封圈、大拉杆封，在活塞杆最外侧放置压盖，压盖与活塞杆之间由内而外依次布置密封圈、承托环、小拉杆封、密封圈，压盖用四个螺钉与缸体固定在一起，管接头以螺纹连接的方式与缸体的侧壁上的油口相连接，解锁缸的进油和出油为同一个油口，该油口外部设有管接头，活塞杆的缩回动作靠压力油压回，伸出动作靠弹簧的恢复力推出。由于其结构简单，价格合理，广泛应用农业机械领域，单作用缸一个方向的运动是由油压实现，另一个方向的运动是由弹簧的恢复力来实现，但由于弹簧恢复力有限，以及弹簧产生形变影响其恢复力等因素，容易出现活塞杆不能完全伸出的情况，会使得油缸不能顺利完成动作。

已公开的发明或文献介绍的单作用弹簧复位液压油缸，都注重于油缸内部结构设计改进，没有考虑到应用过程中弹簧恢复不到位的现象，一旦发生弹簧老化或压坏等问题，只能拆卸油缸更换弹簧，维修过程会影响使用。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种快速横移的机械爪，结构简单、使用和制造成本低，避免因解锁缸内部弹簧恢复力不足导致的不能完全复位，有效避免由于内部弹簧恢复力有限等因素，出现活塞杆不能完全伸出的情况，也有效避免由于传动方轴转动刚度导致传动方轴左右两端转角不一致，不能有效触发复位传感器的情况，提高了动作稳定性，提高了单作用弹簧复位油缸的可靠性，提高了系统控制的精准性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种快速横移的机械爪，包括壳体、固定组件、套接在固定组件上的传动方轴、通过固定组件固定连接在壳体上的内部设置有内部复位弹簧的解锁缸、在液压驱动力和外力的作用下实现上爪闭合、被传动方轴穿过且在传动方轴的旋转作用下实现锁止解锁的机械爪，传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的摆杆a、摆杆b和摆杆c，解锁缸的活塞杆的前端设置有与摆杆a铰接连接的拨叉，还包括一端与摆杆b相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧a、一端与摆杆c相连接一端与固定组件相连接的外部复位弹簧b。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述传动方轴两端固定连接有与传动方轴相垂直的凸轮a和凸轮b，还包括位置与凸轮a的位置相配合的固定连接在固定组件上的传感器a、位置与凸轮b的位置相配合的固定连接在固定组件上的传感器b。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定组件包括固定连接在壳体底面上的方轴连接块a、方轴连接块b、方轴连接块c、方轴连接块d、套接在方轴连接块a上的方轴连接圆孔铜套a、套接在方轴连接块b上的方轴连接方孔铜套a、套接在方轴连接块c上的方轴连接方孔铜套b、套接在方轴连接块d上的方轴连接圆孔铜套b，传动方轴套接在方轴连接圆孔铜套a、方轴连接圆孔铜套b、方轴连接方孔铜套a、方轴连接方孔铜套b中。