[发明专利]车辆、模型学习系统以及服务器

说明书

本发明涉及车辆、模型学习系统以及服务器。车辆具备：第一通信装置，被配置为与服务器进行通信，所述服务器将学习完毕的其他车辆的模型和与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及第一控制装置。所述第一控制装置被配置为对所述服务器发送与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息。所述第一控制装置被配置为接收从存储于所述服务器的所述其他车辆的模型中选择出的、学习条件最一致的特定的车辆的模型的一部分来作为迁移学习用数据。所述第一控制装置被配置为沿用接收到的所述特定的车辆的模型一部分来进行所述本车辆的模型的学习。

技术领域

本公开涉及车辆、模型学习系统以及服务器。

背景技术

日本特开2019－183698中公开了如下的技术：向车辆发送在服务器中进行了学习的学习完毕模型，在车辆中使用该学习完毕模型来推定内燃机的排气净化催化剂的温度。

如上述的日本特开2019－183698那样，不限于在服务器中进行学习的情况，即使在车辆中进行学习的情况下，运算资源也有限。因此，要求减少学习所需的运算量并且缩短学习所需的时间。

发明内容

本公开提供一种在创建学习完毕模型时能减少学习所需的运算量并且缩短学习所需的时间的车辆、模型学习系统以及服务器。

本公开的第一方案的车辆具备：第一通信装置，被配置为与服务器进行通信，所述服务器被配置为将在其他车辆中已学习的学习完毕的其他车辆的模型和与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及第一控制装置，被配置为学习在所述车辆中使用的本车辆的模型。所述第一控制装置被配置为：在学习所述本车辆的模型时，经由所述第一通信装置对所述服务器发送与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息。所述第一控制装置被配置为：从服务器经由所述第一通信装置接收特定的车辆的模型的至少一部分。所述特定的车辆的模型的学习条件与所述本车辆的模型的学习条件相同或接近。所述特定的车辆的模型是基于与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息和与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息而从存储于所述服务器的学习完毕的所述其他车辆的模型中选择的。所述第一控制装置被配置为沿用接收到的所述特定的车辆的模型的至少一部分来进行所述本车辆的模型的学习。

在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，所述第一控制装置被配置为对所述本车辆的模型实施机器学习。

在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，与所述学习条件相关的信息包括构成所述本车辆的模型和所述其他车辆的模型的神经网络的隐藏层的信息。

在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，所述迁移学习用数据是构成所述其他车辆的模型的神经网络的隐藏层的全部或一部分的参数。

在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，与所述学习条件相关的信息包括使用所述本车辆的模型或所述其他车辆的模型的车辆固有的信息。

本公开也可以是一种具备本公开的第一方案的车辆和服务器的模型学习系统。所述服务器可以具备：第二通信装置，被配置为与所述本车辆和所述其他车辆进行通信；存储装置，被配置为将学习完毕的所述其他车辆的模型和与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及第二控制装置。所述第二控制装置可以被配置为：基于与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息和经由所述第二通信装置接收到的与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息来选择所述特定的车辆的模型。与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息可以存储于所述存储装置。所述特定的车辆的模型的学习条件可以与所述本车辆的模型的学习条件相同或接近。所述特定的车辆的模型可以是存储于所述存储装置的学习完毕的所述其他车辆的模型之一。

在本公开的第二方案的模型学习系统中，也可以是，所述存储装置被配置为：将从所述其他车辆接收到的各车辆的学习完毕模型和与所述各车辆的学习完毕模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储。