[发明专利]车辆、模型学习系统以及服务器

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

第一通信装置，被配置为与服务器进行通信，所述服务器被配置为将在其他车辆中已学习的学习完毕的其他车辆的模型和与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及

第一控制装置，

所述第一控制装置被配置为：

学习在所述车辆中使用的本车辆的模型，

在学习所述本车辆的模型时，经由所述第一通信装置对所述服务器发送与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息，

从所述服务器经由所述第一通信装置接收特定的车辆的模型的至少一部分来作为迁移学习用数据，所述特定的车辆的模型的学习条件与所述本车辆的模型的学习条件相同或接近，所述特定的车辆的模型是基于与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息和与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息而从存储于所述服务器的学习完毕的所述其他车辆的模型中选择的，

沿用接收到的所述特定的车辆的模型的至少一部分来进行所述本车辆的模型的学习。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述第一控制装置被配置为对所述本车辆的模型实施机器学习。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

与所述学习条件相关的信息包括构成所述本车辆的模型和所述其他车辆的模型的神经网络的隐藏层的信息。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

所述迁移学习用数据是构成所述其他车辆的模型的神经网络的隐藏层的全部或一部分的参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，

与所述学习条件相关的信息包括使用所述本车辆的模型或所述其他车辆的模型的车辆固有的信息。

6.一种模型学习系统，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的车辆和所述服务器，

所述服务器具备：

第二通信装置，被配置为与所述本车辆和所述其他车辆进行通信；

存储装置，被配置为将学习完毕的所述其他车辆的模型和与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及

第二控制装置，被配置为基于与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息和与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息来选择所述特定的车辆的模型，与所述其他车辆的模型的学习条件相关的信息存储于所述存储装置，与所述本车辆的模型的学习条件相关的信息经由所述第二通信装置被接收，所述特定的车辆的模型的学习条件与所述本车辆的模型的学习条件相同或接近，所述特定的车辆的模型是存储于所述存储装置的学习完毕的所述其他车辆的模型之一。

7.根据权利要求6所述的模型学习系统，其特征在于，

所述存储装置被配置为将从所述其他车辆接收到的各车辆的学习完毕模型和与所述各车辆的学习完毕模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

通信装置，被配置为与多个车辆的每一个进行通信；

存储装置，被配置为将在所述多个车辆的每一个中已学习的学习完毕的模型和与所述多个车辆的学习完毕的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及

控制装置，

所述控制装置被配置为：

从所述多个车辆中的一个车辆经由所述通信装置接收与所述一个车辆的模型的学习条件相关的信息，

基于接收到的与所述一个车辆的模型的学习条件相关的信息和与所述多个车辆的学习完毕的模型的学习条件相关的信息来选择特定的车辆的模型，与所述多个车辆的学习完毕的模型的学习条件相关的信息存储于所述存储装置，所述特定的车辆的模型是存储于所述存储装置的所述多个车辆的学习完毕的模型中的一个，所述特定的车辆的模型的学习条件与所述一个车辆的模型的学习条件相同或接近，

沿用选择出的所述特定的车辆的模型的至少一部分来进行在所述一个车辆中使用的模型的学习。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

通信装置，被配置为与多个车辆和不同于所述多个车辆的第一车辆中的每一个进行通信；

存储装置，被配置为将在所述多个车辆的每一个中已学习的学习完毕的模型和与所述多个车辆的所述学习完毕的模型的学习条件相关的信息建立关联地进行存储；以及

控制装置，

所述控制装置被配置为：

经由所述通信装置从所述第一车辆接收与所述第一车辆的模型的学习条件相关的信息，

基于接收到的与所述第一车辆的模型的学习条件相关的信息和与所述多个车辆的学习完毕模型的学习条件相关的信息来选择特定的车辆的模型，与所述多个车辆的学习完毕模型的学习条件相关的信息存储于所述存储装置，所述特定的车辆的模型是存储于所述存储装置的所述多个车辆的学习完毕的模型中的一个，所述特定的车辆的模型的学习条件与所述第一车辆的模型的学习条件相同或接近，

沿用选择出的所述特定的车辆的模型的至少一部分来进行在所述第一车辆中使用的模型的学习。