[发明专利]控制移动机器人的方法

说明书

本发明提供控制移动机器人的方法。所公开主题的实现提供的方法包括：使用移动机器人的驱动系统在预定区域内的路径中移动移动机器人；以及基于第一剂量水平，从第一光源输出紫外光即UV光到驱动系统的多个轮子中的至少一个轮子的一部分上。

背景技术

可以操作诸如移动机器人等移动装置，以对具有不清洁表面的室内区域(诸如房间等)进行消毒。通常，这样的装置未以有效的方式对区域进行消毒，并且可能不能对所有被污染的表面进行消毒。此外，移动机器人可能具有被污染的表面，该被污染的表面随着机器人移动而污染移动机器人正在清洁的区域或其它区域。

发明内容

根据所公开主题的实现，可以提供一种控制移动机器人的方法，所述方法包括使用移动机器人的驱动系统在预定区域内的路径中对所述移动机器人进行移动，以及基于第一剂量水平将来自第一光源的紫外(UV)光输出到所述驱动系统的多个轮子中的至少一个轮子的一部分上。

可以通过考虑以下具体实施方式、附图和权利要求阐述或明确所公开主题的附加特征、优点和实现。此外，应理解，前述的发明内容和以下的具体实施方式两者都是例示性的，并且意在提供进一步的说明，而不限制权利要求的范围。

附图说明

被包括以提供对所公开主题的进一步理解的附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图还例示了所公开主题的实现，并且与具体实施方式一起用于说明所公开主题的实现的原理。没有试图示出比对所公开主题和可以实践该主题的各种方式进行基本理解所需的更详细的结构细节。

图1示出根据所公开主题的实现的对移动机器人进行移动并输出UV光的示例方法。

图2示出根据所公开主题的实现，图1的示例方法可以包括从第二光源输出光。

图3至图5示出根据所公开主题的实现的具有用于检测区域中的表面和物体的传感器以及用于输出UV光的光源的移动机器人的多个外部视图。

图6A至图6D示出根据所公开主题的实现的移动机器人的驱动系统的一部分，包括轮子以及对轮子和/或其它表面进行消毒的光源。

图7示出根据所公开主题的实现的包括耦接到臂的UV光源的移动机器人。

图8A至图8B示出根据所公开主题的实现的用以在区域中施加某剂量的UV光的移动机器人的示例路径。

图9示出根据所公开主题的实现的用于将UV光输出到区域的表面、物体、热点和/或参考标签以对它们进行消毒的移动机器人的示例。

图10示出根据所公开主题的实现的图3和图7的移动机器人的示例配置。

图11示出根据所公开主题的实现的可以包括多个移动机器人的网络配置。

具体实施方式

装置移动机器人可以用于使用来自光源的紫外(UV)光对环境中的预定区域(诸如房间、建筑物、表面、空气或物体等)进行消毒。移动机器人还可以使用来自光源的UV辐射来消毒自身，诸如其轮子和主体等。可以将不同剂量的UV光施加到表面、空气、物体和移动机器人。

在一些实现中，移动机器人可以自主地进入预定区域，并且可以以预定剂量水平输出UV光以消毒该区域。移动机器人可以具有存储在存储器中的区域的地图，可以经由网络接口接收地图，和/或可以使用一个或多个传感器来绘制区域的地图。被致动的移动机器人可以经由网络接口接收路径和/或确定路径，以在区域内移动并通过从光源输出UV光来消毒该区域。可以选择和/或确定路径，以使施加某剂量水平的UV光和消毒区域的时间量最小化。当移动机器人沿着路径移动时和/或当移动机器人静止时，移动机器人可以对其轮子进行消毒。移动机器人可以用UV光源对其主体进行消毒，以防止污染物传播到不同区域。