[发明专利]一种无人机防震起落架

说明书

本发明公开了无人机防震起落架，利用无人机防震起落架中的扩径缸筒、缩径缸筒以及可快速合并和拆卸的活塞，在保证无人机起落架使用稳定、尺寸大小适宜的同时，提高防震起落架的防震效果。本发明包括安装板以及连接在安装板上的多个伸缩杆，每个伸缩杆远离安装板的一端均设置有支撑底板；伸缩杆包括缸筒、活塞组件和活塞杆，缸筒的内腔包括同轴设置且相互连通的缩径腔和扩径腔，活塞组件包括第一活塞和第二活塞，第一活塞可滑动地设置于缩径腔内并可朝扩径腔滑动，活塞杆一端可滑动地穿入至缩径腔内并与第一活塞连接，活塞杆另一端与支撑底板连接。本发明具减震效果好，整体结构运行稳定，外观整洁等优点。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机防震起落架。

背景技术

无人机在起飞或降落时都会产生冲击力，目前使用防震起落架来辅助无人机的起飞与降落；现有防震起落架利用活塞、缸筒以及压缩空气进行减震，起落架受到压力的瞬间，推动活塞在缸筒中运动；为了达到更好的防震效果，缸筒需要增加轴长或增大直径来提高防震效果，然而增加缸筒的轴长则会导致防震起落架整体高度变高、不稳定性增加，增大缸筒的直径会导致零件尺寸变大、起落架整体体积增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机防震起落架，利用无人机防震起落架中的扩径缸筒、缩径缸筒以及可快速合并和拆卸的活塞，在保证无人机起落架使用稳定、尺寸大小适宜的同时，提高防震起落架的防震效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种无人机防震起落架，包括安装板以及连接在所述安装板上的多个伸缩杆，每个所述伸缩杆远离所述安装板的一端均设置有支撑底板；所述伸缩杆包括缸筒、活塞组件和活塞杆，所述缸筒的内腔包括同轴设置且相互连通的缩径腔和扩径腔，所述活塞组件包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞可滑动地设置于所述缩径腔内并可朝所述扩径腔滑动，所述活塞杆一端可滑动地穿入至所述缩径腔内并与所述第一活塞连接，所述活塞杆另一端与所述支撑底板连接；所述第二活塞可滑动地设置于所述扩径腔内，且所述第二活塞远离所述第一活塞的端面与所述缸筒的内底壁之间设置有复位弹簧，通过所述复位弹簧的作用，能够将所述第二活塞抵压至所述扩径腔远离所述缸筒内底壁的端壁上；所述第二活塞上加工有带限位台阶的轴向通孔，所述第一活塞可滑动至所述轴向通孔内并作用在所述限位台阶上来推动所述第二活塞跟随移动；所述第二活塞上设置有限位机构，当所述第一活塞推动所述第二活塞跟随移动时，所述限位机构呈锁定状态，并将所述第一活塞锁定至所述轴向通孔内并防止脱离；当所述第二活塞在所述复位弹簧的作用下进行复位时，所述限位机构呈解锁状态，所述第一活塞能够脱离所述轴向通孔。

在上述技术方案中，第一活塞在活塞杆的推动下滑入扩径腔，第一活塞穿过轴向通孔、抵接在所述限位台阶上，推动第二活塞一起朝缸筒内底壁滑动，在第二活塞跟随第一活塞一起运动时，限位机构从解锁状态锁定，将第一活塞锁定在第二活塞的轴向通孔内；第二活塞在复位弹簧的作用下复位时，限位机构从锁定状态解锁，第一活塞从第二活塞的轴向通孔内脱离，第一活塞从扩径腔滑入缩径腔内，限位机构完成一次作用。

进一步的，所述第二活塞内设置有用于容纳所述限位机构的安装腔，所述安装腔包括沿所述第二活塞径向布置的限位滑槽，所述限位滑槽一端与所述轴向通孔连通，所述第二活塞靠近所述第一活塞的端面上加工有与所述限位滑槽相通的避让槽；所述限位机构包括限位杆、限位弹簧、限位块和限位凸起，所述限位杆可滑动地设置于所述限位滑槽内，所述限位弹簧位于所述避让槽内并套设在所述限位杆上，所述限位凸起固定在所述扩径腔远离所述缸筒内底壁的端壁上，所述限位块固定在所述限位杆上并位于所述避让槽内，所述限位块能够与所述限位凸起形成斜切配合，并使所述限位弹簧呈压缩状态以达到收纳所述限位杆的目的；所述限位机构的锁定状态是指，当所述第一活塞在推动所述第二活塞跟随移动时，所述限位块脱离所述限位凸起，在所述限位弹簧的作用下，所述限位杆的端部能够伸出所述限位滑槽并对所述第一活塞进行限位；所述限位机构的解锁状态是指，当所述第二活塞复位时，所述限位块与所述限位凸起通过斜切配合作用，压缩所述限位弹簧，使得所述限位杆的端部能够收纳至所述限位滑槽内。