[发明专利]一种无人机防震起落架

权利要求书

1.一种无人机防震起落架，其特征在于，包括安装板(1)以及连接在所述安装板(1)上的多个伸缩杆(2)，每个所述伸缩杆(2)远离所述安装板(1)的一端均设置有支撑底板(3)；

所述伸缩杆(2)包括缸筒、活塞组件和活塞杆(25)，所述缸筒的内腔包括同轴设置且相互连通的缩径腔(21)和扩径腔(22)，所述活塞组件包括第一活塞(23)和第二活塞(24)，所述第一活塞(23)可滑动地设置于所述缩径腔(21)内并可朝所述扩径腔(22)滑动，所述活塞杆(25)一端可滑动地穿入至所述缩径腔(21)内并与所述第一活塞(23)连接，所述活塞杆(25)另一端与所述支撑底板(3)连接；

所述第二活塞(24)可滑动地设置于所述扩径腔(22)内，且所述第二活塞(24)远离所述第一活塞(23)的端面与所述缸筒的内底壁之间设置有复位弹簧(26)，通过所述复位弹簧(26)的作用，能够将所述第二活塞(24)抵压至所述扩径腔(22)远离所述缸筒内底壁的端壁上；

所述第二活塞(24)上加工有带限位台阶(241)的轴向通孔，所述第一活塞(23)可滑动至所述轴向通孔内并作用在所述限位台阶(241)上来推动所述第二活塞(24)跟随移动；所述第二活塞(24)上设置有限位机构，当所述第一活塞(23)推动所述第二活塞(24)跟随移动时，所述限位机构呈锁定状态，并将所述第一活塞(23)锁定至所述轴向通孔内并防止脱离；当所述第二活塞(24)在所述复位弹簧(26)的作用下进行复位时，所述限位机构呈解锁状态，所述第一活塞(23)能够脱离所述轴向通孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，所述第二活塞(24)内设置有用于容纳所述限位机构的安装腔，所述安装腔包括沿所述第二活塞(24)径向布置的限位滑槽，所述限位滑槽一端与所述轴向通孔连通，所述第二活塞(24)靠近所述第一活塞(23)的端面上加工有与所述限位滑槽相通的避让槽；

所述限位机构包括限位杆(41)、限位弹簧(42)、限位块(43)和限位凸起(44)，所述限位杆(41)可滑动地设置于所述限位滑槽内，所述限位弹簧(42)位于所述避让槽内并套设在所述限位杆(41)上，所述限位凸起(44)固定在所述扩径腔(22)远离所述缸筒内底壁的端壁上，所述限位块(43)固定在所述限位杆(41)上并位于所述避让槽内，所述限位块(43)能够与所述限位凸起(44)形成斜切配合，并使所述限位弹簧(42)呈压缩状态以达到收纳所述限位杆(41)的目的；

所述限位机构的锁定状态是指，当所述第一活塞(23)在推动所述第二活塞(24)跟随移动时，所述限位块(43)脱离所述限位凸起(44)，在所述限位弹簧(42)的作用下，所述限位杆(41)的端部能够伸出所述限位滑槽并对所述第一活塞(23)进行限位；

所述限位机构的解锁状态是指，当所述第二活塞(24)复位时，所述限位块(43)与所述限位凸起(44)通过斜切配合作用，压缩所述限位弹簧(42)，使得所述限位杆(41)的端部能够收纳至所述限位滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，所述安装腔设置多组，每组所述安装腔内均设置所述限位机构，多组所述限位机构绕所述轴向通孔的中轴线的周向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，所述复位弹簧(26)有多组，且多组所述复位弹簧(26)绕所述扩径腔(22)的中轴线的周向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，所述限位台阶(241)处设置有多组二级锁定机构，多组所述二级锁定机构绕所述轴向通孔的中轴线的周向分布在所述轴向通孔的孔壁上；当所述第一活塞(23)接触所述限位台阶(241)并推动所述第二活塞(24)时，所述二级锁定机构呈锁定状态，并将所述第一活塞(23)与所述第二活塞(24)相互锁接；当所述第一活塞(23)脱离所述限位台阶(241)时，所述二级锁定机构呈解锁状态，以使所述第一活塞(23)能够脱离所述第二活塞(24)。