[发明专利]一种超轻型轨道交通车辆及其运行系统

权利要求书

1.一种超轻型轨道交通车辆，包括车体(102)、转向架(2)及车身蒙皮(101)，其特征在于，还包括与车辆(1)适配的具有2根轨条(301)的轨道(3)，所述车体(102)下端下沉位于2根轨条(301)之间，且车体(102)的重心位于轨条(301)的上表面下方，所述车体(102)的底板位于轨条(301)的上表面下方，且车体(102)底板的上表面与轨条(301)的上表面之间的高度差≥150mm；所述转向架(2)包括与轨条(301)以滚动方式接触带动车体(102)移动的车轮(201)；

所述车体(102)前后两端各设置有一转向架(2)，所述转向架(2)包括构架(202)、侧架(203)、牵引电机(2042)、由牵引电机(2042)驱动转动的一级减速器(2041)、与一级减速器(2041)的输出端连接的差速器、与差速器的输出端连接的二级减速器、由二级减速器驱动转动的车轮(201)；

所述构架(202)包括内凹形成凹槽(2023)的壁板(2022)及设置在壁板(2022)两端的连接部(2021)。

2.根据权利要求1所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述车体(102)底部固定有蓄电池箱(104)。

3.根据权利要求2所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述车体(102)底板为折弯成凵型的带有压制筋条的钢板。

4.根据权利要求3所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述构架(202)两侧各设置有一侧架(203)，所述侧架(203)包括架体(2031)、位于架体(2031)两端的安装轴头端盖(2034)及承载鞍(2032)，所述车轮(201)中心固定连接有传动轴(2011)，所述传动轴(2011)与安装轴头端盖(2034)转动连接，且传动轴(2011)与二级减速器的输出端连接，所述架体(2031)端部延伸至连接部(2021)下方，所述承载鞍(2032)与连接部(2021)之间设置有若干第一减震装置(207)；

所述凹槽(2023)内设置有第二减震装置(208)，所述牵引电机(2042)与一级减速器(2041)固定在第二减震装置(208)上，且牵引电机(2042)、一级减速器(2041)均与侧架(203)相连并由第二减震装置(208)和侧架(203)承载重量，所述差速器及二级减速器固定在侧架(203)上。

5.根据权利要求4所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述牵引电机(2042)设置有1个，所述一级减速器(2041)及差速器均设置有2个，2个所述一级减速器(2041)与牵引电机(2042)之间通过齿轮来进行转换驱动，且一级减速器(2041)位于侧架(203)与牵引电机(2042)之间，所述二级减速器设置有4个，且二级减速器的输出轴位于输入轴的上方。

6.根据权利要求5所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述构架(202)为薄钢板整体冲压成型。

7.根据权利要求6所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，车体（102）内设置乘员厢，乘员厢内设置座椅（103），所述座椅(103)设置有9张，所述车辆(1)的自重量≤3.5t，所述车辆(1)的满载负荷≤1t。

8.一种权利要求7所述的超轻型轨道交通车辆的运行系统，其特征在于，包括：

移动客户端，供客户上传乘车信息并接收车辆信息；

线路运营控制单元，用于控制线路实施变轨作业和安全信息发布；

线路监测系统，其与线路运营控制单元连接，监测轨道实时状况并上传至线路运营控制单元；

车辆运行控制单元，其控制车辆的启动或停止、车门及安全门的开启或关闭、故障处理、车辆测速定位；

中央控制系统，其接收移动客户端、线路运营控制单元、车辆运营控制单元的信息，并计算筛选合适的车辆、运行线路，然后发送至移动客户端与客户达成乘车合约，合约达成后中央控制系统下发指令至指定车辆的车辆运营控制单元，对指定车辆进行控制以完成乘车合约。

9.根据权利要求8所述的超轻型轨道交通车辆的运行系统，其特征在于，所述线路监测系统包括若干安装在轨道(3)沿线的音频传感器与视频监控器。