[发明专利]一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机

说明书

本发明提供一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机强制停机会造成无人机的机翼暂停转动，无人机所处高度将会骤降直至接触地面进行迫降，在跌落过程极易对机载摄像及本体造成损伤，以及无人机在降落接触地面的时候，所产生的惯性压力间接传递到无人机本体，无法抵消所承载的作用力的问题。一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，包括无人机体、传动架A和传动架B，所述无人机体底部中间位置与传动板顶部固定连接；所述传动板底部与限位板顶部中间位置固定连接。由于定位销A中间为弹簧，且定位销A位于传动架A穿孔内，使用人员将圆柱杆插接在撑板A通孔两侧，对定位销A两端位置进行挤压。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可以航拍摄影，比如外出旅游时拍摄视频照片记录美好的生活，壮丽的风光美景，另外来说，高端的用户会用来进行影视制作，用灵巧的无人机取代传统的直升机进行影视航拍，在节省费用开支的同时更能挖掘更多更好的拍摄角度，对于行业级应用的话，很多人用大疆的无人机进行农业植保、电力巡检、消防救灾、公安安防等领域。

例如申请号：CN202011151172.0本发明属于无人机技术领域，尤其是一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，针对无人机在意外失控坠落后，落到地面上后难以快速停止，增加了机翼发生碰撞的几率问题，现提出以下方案，包括侧端连接有六个机翼的无人机主体，无人机主体外侧套设有与六个机翼杆相匹配的防护环，且防护环与无人机主体侧端之间固定连接有支撑杆，支撑杆下端固定连接有减震杆，减震杆下端固定连接有助停球，助停球包括连接柱、模型球和阻力层，阻力层与模型球之间设置有黏胶层，且黏胶层外侧包裹有密封层。本发明通过在无人机主体下端设置的助停球，可有效减小滑行距离，不易与外界发生剧烈碰撞，提高无人机落地的安全性。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以有效减小滑行距离不易与外界发生剧烈碰撞，提高无人机落地的安全性，但是在无人机出现急停情况惯性以及风阻会对无人机降落造成相对的干扰成分，而无人机强制停机会造成无人机的机翼暂停转动，无人机所处高度将会骤降直至接触地面进行迫降，在跌落过程极易对机载摄像及本体造成不可挽回的损伤，另一方面无人机在降落接触地面的时候，所产生的惯性压力间接传递到无人机本体，无法抵消所承载的作用力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，以解决现有的无人机强制停机会造成无人机的机翼暂停转动，无人机所处高度将会骤降直至接触地面进行迫降，在跌落过程极易对机载摄像及本体造成损伤，以及无人机在降落接触地面的时候，所产生的惯性压力间接传递到无人机本体，无法抵消所承载的作用力的问题。

本发明一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，包括无人机体、传动架A和传动架B，所述无人机体底部中间位置与传动板顶部固定连接；所述传动板底部与限位板顶部中间位置固定连接；所述传动架A通过传动板的配合滑动连接在限位板左侧位置；所述传动架B通过传动板的配合滑动连接在限位板右侧位置，且传动架B位于传动架A正右侧位置；所述传动架A包括有齿条A，传动架A右侧后端设有“L”形加长板，且与齿条A左侧相连接，齿条A底部两侧设有滑轮，齿条A通过底部滑轮的配合滑动连接在限位板后端的滑槽内，且齿条A与齿轮后端位置相啮合。

进一步的，所述无人机体包括有机臂和旋翼齿，无人机体侧面位置连接有六处机臂，且每相邻两处机臂距离相同，机臂外侧位置设有电机，且每处机臂电机上方位置连接有旋翼齿；

进一步的，所述无人机体还包括有连置架，连置架底部为矩形形状，且底部中间位置开设有圆形凹槽，连置架顶端面与无人机体底端面中间位置相连接；