[发明专利]一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机

权利要求书

1.一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：包括无人机体（1）、传动架A（4）和传动架B（5），所述无人机体（1）底部中间位置与传动板（2）顶部固定连接；所述传动板（2）底部与限位板（3）顶部中间位置固定连接；所述传动架A（4）通过传动板（2）的配合滑动连接在限位板（3）左侧位置；所述传动架B（5）通过传动板（2）的配合滑动连接在限位板（3）右侧位置，且传动架B（5）位于传动架A（4）正右侧位置；所述传动架A（4）包括有齿条A（401），传动架A（4）右侧后端设有“L”形加长板，且与齿条A（401）左侧相连接，齿条A（401）底部两侧设有滑轮，齿条A（401）通过底部滑轮的配合滑动连接在限位板（3）后端的滑槽（302）内，且齿条A（401）与齿轮（202）后端位置相啮合。

2.如权利要求1所述一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：所述无人机体（1）包括有机臂（101）和旋翼齿（102），无人机体（1）侧面位置连接有六处机臂（101），且每相邻两处机臂（101）距离相同，机臂（101）外侧位置设有电机，且每处机臂（101）电机上方位置连接有旋翼齿（102）。

3.如权利要求1所述一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：所述无人机体（1）还包括有连置架（103），连置架（103）底部为矩形形状，且底部中间位置开设有圆形凹槽，连置架（103）顶端面与无人机体（1）底端面中间位置相连接。

4.如权利要求1所述一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：所述传动板（2）包括有传动电机（201）和齿轮（202），传动板（2）为长方形板体，且中间位置固定连接有传动电机（201），齿轮（202）中间位置开设有通孔，且齿轮（202）上端连接有圆柱板，齿轮（202）圆柱板与齿轮（202）通孔同轴心，传动电机（201）底部转轴与齿轮（202）圆柱板轴心位置固定连接。

5.如权利要求1所述一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：所述限位板（3）包括有转杆（301）和滑槽（302），限位板（3）底端面左右两侧设有夹块，且前后两端设有连板，限位板（3）顶端面中间位置固定连接有转杆（301），转杆（301）顶部设有挡块，限位板（3）顶端面前后两端对称固定连接有两处滑槽（302），转杆（301）位于两处滑槽（302）的中间位置。

6.如权利要求5所述一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：所述限位板（3）还包括有限位块（303）和弹簧槽（304），限位板（3）底端面中间位置连接有限位块（303），限位块（303）为“凵”字形状，限位板（3）底端面左右均对称开设有四处弹簧槽（304），每处弹簧槽（304）为上窄下宽的半锥形形状。

7.如权利要求1所述一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：所述传动架A（4）还包括有定位销A（402）和撑板A（403），传动架A（4）底部右侧位置开设穿孔，定位销A（402）位于传动架A（4）穿孔内，定位销A（402）中间为弹簧，撑板A（403）顶部左侧位置设有两处复位弹簧，且撑板A（403）右侧开设有插孔，定位销A（402）外侧转动连接在撑板A（403）插孔内。

8.如权利要求1所述一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，其特征在于：所述传动架B（5）包括有齿条B（501）、定位销B（502）和撑板B（503），传动架B（5）左侧前端设有“L”形加长板，且与齿条B（501）右侧相连接，齿条B（501）底部两侧设有滑轮，齿条B（501）通过底部滑轮的配合滑动连接在限位板（3）前端的滑槽（302）内，且齿条B（501）与齿轮（202）前端位置相啮合，传动架B（5）底部左侧位置开设穿孔，定位销B（502）位于传动架B（5）穿孔内，定位销B（502）中间为弹簧，撑板B（503）顶部右侧位置设有两处复位弹簧，且撑板B（503）左侧开设有插孔，定位销B（502）外侧转动连接在撑板B（503）插孔内。