[发明专利]物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种物体在虚拟场景中的坐标获取方法，其特征在于：包括：

根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；

基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；

识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；

将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库；

所述基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样包括：

根据图像信息，标记图像的有效网格；

根据网格形状，规划采样顶点并采样；计算网格单元的四个顶点的像素坐标；

基于双线性插值，计算子网格单元顶点的坐标映射；在静态虚拟场景中找到所述四个顶点对应的三维空间坐标，在配置文件中记下计算网格单元的四个顶点的像素坐标与对应的三维空间坐标的坐标映射。

2.根据权利要求1所述的物体在虚拟场景中的坐标获取方法，其特征在于：所述物体在虚拟场景中的坐标获取方法还包括：

基于所述物体的三维空间坐标在虚拟场景中生成和渲染目标物体，实现虚实孪生。

3.根据权利要求1所述的物体在虚拟场景中的坐标获取方法，其特征在于：所述数据库包括时间戳、车辆三维坐标、车辆类型、车辆颜色中的多种组合。

4.一种物体在虚拟场景中的坐标获取系统，其特征在于：包括：网格适配模块，选取和标注采样点模块，插值映射模块和持久化存储模块；

所述网格适配模块根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；

所述选取和标注采样点模块基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；

所述插值映射模块识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；

所述持久化存储模块将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库；

所述选取和标注采样点模块包括有效网格单元标记单元，网格顶点采样单元和网格填充单元；

所述有效网格单元标记单元根据图像信息，标记图像的有效网格；

所述网格顶点采样单元根据网格形状，规划采样顶点并采样；计算网格单元的四个顶点的像素坐标；

所述网格填充单元基于双线性插值，计算子网格单元顶点的坐标映射；在静态虚拟场景中找到所述四个顶点对应的三维空间坐标，在配置文件中记下计算网格单元的四个顶点的像素坐标与对应的三维空间坐标的坐标映射。

5.根据权利要求4所述的物体在虚拟场景中的坐标获取系统，其特征在于：所述物体在虚拟场景中的坐标获取系统还包括显示模块；

所述显示模块基于所述物体的三维空间坐标在虚拟场景中生成和渲染目标物体，实现虚实孪生。

6.根据权利要求5所述的物体在虚拟场景中的坐标获取系统，其特征在于：所述的显示模块挂载于显示设备；所述显示设备包括LED大屏或投影仪。

7.根据权利要求4所述的物体在虚拟场景中的坐标获取系统，其特征在于：所述数据库包括时间戳、车辆三维坐标、车辆类型、车辆颜色中的多种组合。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，与所述存储器相连，用于运行所述计算机程序以实现如权利要求1至3任一项所述的物体在虚拟场景中的坐标获取方法。