[发明专利]一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法

说明书

本发明公开了一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，在步进电机设有步进电机细分驱动芯片，当接收到开启或关闭风门指令后，步进电机细分驱动电路向步进电机线圈输出细分的PWM调制信号，使步进电机获得正弦波电流，从而达到平缓转动，同时当检测到步进电机工作电流大于最大设定值时，风门已处于完全打开或关闭状态下使得步进电机转动受阻，步进电机细分驱动电路停止向步进电机输出PWM调制信号，从而消除风门电机过步产生振动噪声，采用本发明方法使得电机内部线圈数量减半，也简化了用户主控板的结构，降低制造成本。

[技术领域]

本发明涉及一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法。

[背景技术]

现有的步进电机不具备堵转反馈功能，因此在控制风门的摆角，特别是空调类风门摆角的控制，均需步进电机执行设定的转动脉冲数，因此在风门未完全打开的情况下接收到关闭指令时，使得风门完全关闭后仍需要执行剩余的转动脉冲，或在风门未完全关闭的情况下接收到打开指令时，使得风门完全打开后仍需要执行剩余的转动脉冲，从而使得电机出现过步转动；同时现有用于空调风门的步进电机，大多通过矩形脉冲波驱动转动，转动较为生硬，步进电机出现过步时容易产生较大噪声，影响用户使用体验；另一方面现有此类电机内部为四个线圈，结构复杂。

[发明内容]

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法。

为实现上述目的，本发明一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a、控制装置2向步进电机细分驱动电路3发送风门开启或关闭控制信号；

步骤b、步进电机细分驱动电路3向步进电机主体1发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体1转动，并检测步进电机主体1的工作电流；

步骤c、当检测到工作电流大于最大设定值时，控制装置2判断为堵转，控制步进电机细分驱动电路3停止向步进电机主体1输出PWM调制信号。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机主体1壳体内部设有两个线圈。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机1设有电源正、电源负、速度控制线、方向控制线、速度反馈线。

如上所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：控制装置2包括有控制模块和存储模块，步进电机主体1内设有与控制模块连接的步进电机细分驱动电路3，工作电流最大设定值预设与存储模块中。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机主体1为两相步进电机。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机细分驱动电路3产生PWM调制信号生成正弦波驱动电流。

与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过步进电机反馈线检测步进电机工作电流，当检测到步进电机工作电流大于最大设定值时，风门已处于完全打开或关闭状态下使得步进电机转动受阻，控制装置判断为读者钻，此时步进电机细分驱动电路停止向步进电机输出PWM调制信号，从而消除风门电机过步转动；

2、步进电机内设置步进电机细分驱动电路，当接收到开启或关闭风门指令后，步进电机细分驱动电路向步进电机线圈输出细分的PWM调制信号，使步进电机获得正弦波电流，从而达到平缓转动；

3、采用本发明方法使得电机内部线圈数量减半，线圈绕制时间大大缩短，驱动芯片设置到电机壳体内，也简化了用户主控板的结构，降低制造成本。

[附图说明]

图1为本发明示意图。

[具体实施方式]